磁路饱和对无轴承永磁电机悬浮力的影响研究.pdfVIP

重庆市电机工程学会 2008 年学术会议论文 磁路饱和对无轴承永磁电机悬浮力的影响 魏 华，黄 嵩，严欣平，辛 懋 （重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室，重庆400044 ） 摘要：无轴承永磁电机磁路饱和趋势较传统电机严重， 况，这无疑又会加重局部磁路饱和的趋势。因此 对径向悬浮力存在较大影响。本文运用有限元数值计算 无轴承永磁同步电机内磁路饱和问题比传统电 方法，对一台无轴承永磁电机在不同磁路饱和状态下的 机更为突出。 径向悬浮力进行分析计算，得出径向悬浮力随悬浮绕组 为研究无轴承永磁电动机磁路饱和对悬浮 电流变化规律受磁路饱和的影响关系，其结论为描述无 力的影响，本文运用电磁场有限元方法对一台样 轴承永磁电机非线性模型奠定了基础，对该类电机的优 机在不同磁路饱和状态下的悬浮力进行数值计 化设计和提高悬浮力控制精度有较好的指导意义。 算，探寻磁路饱和对悬浮力影响的规律。 关键词：无轴承；永磁电机；悬浮力；磁路饱和；有限 1 模型建立 元分析 本文以转矩绕组为 4 极，悬浮绕组为 2 极的 0 引言 某 400W 表贴式无轴承永磁电机为例进行分析计 算。该电机气隙宽度 1mm；永磁体材料为钕铁硼， 一直以来，高转速电机应用受到传统机械轴 牌号为 N33SH 、偏心结构，最厚处为 2mm ；定 承的制约而难以充分发展，上世纪80年代末提出 转子铁心材料为 D23 ，其磁化曲线的拐点在 1.4T 的电机无轴承化技术可望成为解决这一问题的 附近；该电机额定运行时转矩角为8.9° 、转矩绕 一种可行方案[1] 。永磁电动机采用永磁体激磁， 组电流为2.5A 。上述电机有限元模型如图 1 所示。 较电激磁电机具有高效率、高功率因数、体积小 等优点，因而该类电机的无轴承化研究更具实用 价值。 无轴承永磁电机(Permanent Magnet Type Bear- ingless Motor)[2]通过在传统永磁电机定子侧，加装 一套悬浮绕组，改变气隙内磁场分布的对称性，从 而使转子径向合力不再为零。已证明：当原定子绕 组（称为转矩绕组）极对数p 1 与悬浮绕组极对数p 2 满足p 1 p 2 ± 1时，该径向力可控，从而可达到转 图 1 无轴承永磁电机有限元模型 子悬浮、实现无轴承化的目的[1-4] 。 目前，关于无轴承永磁电机的径向悬浮力的 2 悬浮力数值计算方法 分析，主要采用虚位移法[5,6]或麦克斯韦张量法 [7,8] 。两种分析方法得出的悬浮力模型类似，经简 无轴承永磁电动机工作时，气隙磁场由永磁 化后可实现一定精度的悬浮控制。但上述悬浮力 体磁场、转矩绕组磁场和悬浮绕组磁场三部分合 模型并没有考虑磁路饱和对悬浮力的影响。事实 成。本例中，前两者为 4 极磁场、后者为 2 极磁 上，无轴承永磁电机径向悬浮力是通过改变气隙 场。结合所建电机有限元模型，可分别计算出某 磁场分布的对称性来产生的，这必然导致电机局 时刻上述两类磁场及合成磁场的分布情况，如图 部磁路容易出现饱和；再者，该类电机运行时转 2 所示。 子呈悬浮状态，不可避免的会出现转子偏心情 732 磁路饱和对无轴承永磁电机悬浮力的影响