结构动力学教程-同济大学(蒋通)279497-2.docVIP

1.6 单位脉冲激振和单位阶跃激振 1.6.1 单位脉冲激振 脉冲函数： 时的脉冲荷载 ，冲量 令： →单位脉冲 → 函数（Dirac函数或delta函数）， 记为： 函数的性质： 研究单位脉冲作用下的响应问题： 加速度 →积分求速度与位移 代入得： 单位脉冲响应函数： 1.6.2 单位阶跃激振 阶跃函数： 研究单位阶跃函数作用下的响应问题： 特解： 全解： ，初始条件： 解得： 若不计阻尼 1.6.3 脉冲响应谱 图示矩形脉冲力作用 用阶跃函数表示为： 忽略阻尼，可得响应： 研究其最大值。 根据第一式： 得 响应峰值发生在脉冲作用时间内 根据第二式： 得 响应峰值发生在脉冲作用时间后 位移响应有最大值 为静位移2倍 位移响应小于静 位移 矩形脉冲响应谱 1.7 任意激振 1.7.1 t=τ时的脉冲荷载P 1.7.2 任意动荷载作用下的振动 运动方程的标准形式： 微脉冲 引起的位移反应： 动荷载作用下在t时刻的位移反应： （Duhamel积分，卷积） 1.7.3 稳态反应的卷积 的冲量 脉冲响应函数 →杜哈美积分 1.8 频率响应函数 单自由度体系的运动方程： 傅里叶变换 频率响应函数（动柔度——输入单位简谐荷载产生的动位移→机械导纳） 机械导纳的倒数→机械阻抗（动刚度——产生单位简谐位移所需的荷载） 频率域响应(根据叠加原理)： 又根据稳态卷积： 令 得 单位脉冲函数与频响函数为傅里叶对。 时域反应分析与频域反应分析的转换。 1.9 阻尼 1.9.1 阻尼的分类 （1）粘性阻尼（大小与速度成正比；方向与速度相反） 相当于物体在空气中低速运动的介质阻力。数学上便利。微振动精确。使用广泛。 （2）滞后阻尼（结构阻尼。大小与位移成正比；方向与速度相反） 结构内部振动变形引起的能量耗散。如图所示为椭圆。 耗散的能量与应变有关而与频率无关。 阻尼在振动一周内的作功（下页推导） 振动一周的能量散耗： 对数衰减率： 将 展开成级数： 每周开始时的能量： 振动一周的能量散耗比： 对结构阻尼： （3）干摩擦阻尼（库仑阻尼。大小与正压力成正比；方向与速度相反） 运动方程： 解： 初始条件：→ 解为 第一个半周（ ）的位移： 减少 →全周减少 →呈线性减少（非负指数） 1.10?? 阻尼与频率—振幅曲线的关系 共振区附近阻尼对振幅影响大。 可利用实测幅频曲线求体系阻尼。 共振时 在两边找 使其动力系数均为： 代入动力放大系数： 解得的两个根： 小阻尼时忽略高次项：（假定 关于 对称） 1.11?? 地震响应 单自由度体系的弹性地震反应计算 将 代入杜哈美积分， 当设体系的初始条件为零 时，地震作用下的解为 上式对时间t一次和二次求导 可得速度和加速度： 1.9.2 等效粘性阻尼 稳态响应中粘性阻尼在振动一周内作功 阻尼主要在共振区内起作用→ 非粘性阻尼力在振动一周内作功 其等效阻尼系数： 等效阻尼比： 结构阻尼： 干摩擦阻尼： 结构动力学的教程（同济大学结构所蒋通研究员） 6of6