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2018-01-12 发布于浙江
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PLC在机械加工中的应用_上课课件.ppt

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PLC在机械加工中的应用_上课课件

项目：PLC在机械加工中的应用江苏省丹阳中等专业学校虞年君 * * 情境导入 1、知识准备、预习卡 2、展示图片，导入情境 3、机械手工业应用视频重点：机械手的状态转移图 2.顺序控制设计方法 1.画出机械手的工作流程图 2.编写机械手控制的梯形图难点：关键点： 1.机械手的工作流程学习重点、难点、关键点任务一（重点）：说一说机械手的动作过程演示机电一体化车间机械手动作原点初始条件及延时缓冲条件。注意要点任务二：写一写I/O地址分配表 Y1 放松 Y0 夹紧 X7 右限位 Y7 右摆 X6 左限位 Y6 左摆 X5 后限位 Y5 后退 X4 前限位 Y4 前进 X3 下限位 Y3 下降 X2 上限位 Y2 上升 X1 物料检测信号输出编号输出设备输入编号输入设备输出输入任务三（难点）：画一画功能图任务四（重点）：编一编梯形图 1、帮助交流纠正问题 2、争先展示产品成果 3、自评互评共同提高比一比： 2、通过本项目的学习，你收获了什么？还存在哪些不足？如何改进？总结： 1、列板书回顾小结内容 1、若要让机械手完成单周运动就停止，这时候程序该如何修改？ 2、若只允许使用基本指令编写梯形图，如何实现？拓展提高：