12-2虚功原理及单位力法MV.pptVIP

* 设杆上有广义外力F i、q i(x) 及支反力FRA、FRB。 平衡时变形状态如图中实线。 假设在平衡位置附近，给杆一个约束允许的微小位移，杆又产生新变形，如图中虚线。 该假设约束允许的微小位移即为“虚位移”。 任意 x 处的虚位移记为 δ(x)，支座处没有虚位移。 广义外力在虚位移上作的功称为虚功。 §12-2 虚功原理 1. 外力虚功 各广义力在其作用方向上的相应虚位移记为δ1、δ2、δn。支座没有虚位移。 杆上广义外力在其虚位移上所作虚功之和： 2. 内力虚功(应变能) 任意x处取微段dx，微段受力如图。 仅考虑由广义外力产生的轴力、弯矩作功(不计剪力)。 所取dx微段在虚位移中产生的拉压、弯曲虚变形如图。 1) 轴力虚功 略去高阶微量后，得： 2) 弯矩虚功 略去高阶微量后，得： 内力总虚功(总应变能)： 微段上的虚功： 杆上的内力总虚功为： 由功能原理： 虚功原理：在虚位移中，广义外力所作的虚功等于内力在相应虚变形上所作的虚功。 在实际载荷F1、Fi、Fn作用下，设刚架C点沿任意aa方向的位移为Δ。 为计算Δ，假想梁上仅在C点沿Δ方向施加一个单位力(1N或1kN)。 仅在单位力作用下，杆中内力－轴力、弯矩记为： §12-3 单位力法－莫尔积分 ：在实际载荷作用下产生的变形。 将实际载荷F1、Fi、Fn作用下的位移Δ作为虚位移。 将该虚位移施加到仅有单位力作用的刚架上。 在仅有单位力作用的刚架上，用虚功原理。 单位力作为外力所作的虚功： 仅在单位力作用下的应变能： 由虚功原理： ：仅在单位力作用下产生的轴力、弯矩。 注意：将实际载荷引起的位移当作虚位移。 (1) 对于只有轴力的拉压问题： 仅在单位力作用下，杆件中的轴力是常数时， 若是桁架类的杆系： 是仅在单位力作用下产生的第 i 杆的轴力； 是仅在实际载荷作用下产生的第 i 杆的轴力。 或： 注意：将实际载荷引起的位移当作虚位移。 (2) 对于只有弯矩的弯曲问题： 是仅在单位力作用下产生的弯矩方程； 是仅在实际载荷作用下产生的弯矩方程； 该方法是因为假想施加单位载荷，故称单位载荷法。亦因该法为莫尔所创，也称莫尔积分法。 推导中假设施加的是单位力，即可计算施加单位力处沿着单位力方向的位移变形； 若是假设施加的是单位力偶，则可计算施加单位力偶处沿着单位力偶转向的转角变形。 若计算结果为正，则表示实际位移/转角与假设施加的单位载荷方向相同；若计算结果为负，则表示实际位移/转角与假设施加的单位载荷方向相反。 对于需要求结构上两点之间的相对位移问题， 在两点上，沿需求相对位移的方向施加一对反向单位力，计算出仅在一对单位力作用下的内力： 、 。 再计算出仅在实际载荷作用下的内力： 、 。 用单位力法，算出相对位移： 单位力法计算步骤： 1. 求出结构仅在实际载荷作用下的内力：FNi / M(x) 。 3. 用公式: 求得单位力处沿单位力方向的广义位移 Δ(位移、转角或相对位移)。 若计算结果值为正/负，则表示该点的实际变形方向与假想施加的单位力/力偶方向相同/反； 2. 在需要求位移处沿该位移方向假想施加一个单位力/力偶，求出仅在单位力/力偶作用下结构的内力 / 。 AC －P CD 杆 例1. 图示桁架各杆材料相同，面积相等。在载荷P作用下，试求： 结点C水平位移 节点B与D间的相对位移。 一) 仅在实际载荷作用下各杆轴力(FNi )，各杆设为受拉。 AB、BC、AD是零杆。 * * * * *