活套在高速线材生产中的应用.docVIP

活套在高速线材生产中的应用 摘要 本文主要介绍了高速线材生产过程中活套的工作原理，控制思想以及活套的调试和故障处理。 前言 保证连轧制过程正常进行的条件是各机架在单位时间内的“秒流量”完全相等。但在轧制过程中，由于坯料尺寸的波动，轧件温度的波动，轧辊孔型的磨损因素存在，以及计算和调整的误差等，从理论上确定的轧辊转速往往不能实现各架轧机金属秒流量相等，而会出现堆钢或拉钢现象。为避免轧制过程中的堆、拉钢，就必须对各机架的轧辊转速进行动态调节，使轧制过程尽可能良好地实现金属秒流量相等。 轧辊转速的动态调节方式有微张力控制和活套控制2种。高速线材厂1～11#机架采用微张力轧制，11#～精轧机采用活套控制，其中11#与12#、12#与13#、14#与15#、15#与16#/16#与17#之间采用立活套，13#与14#、17#与精轧机之间采用水平活套。 活套的作用于组成 通过自动控制系统调节相邻机架的速度，使机架之间产生“多余”轧件，这些“多余”轧件在起套装置辅助支撑下形成并动态保持弧形的套装物，这个套状物就称为活套。 活套可以实现无张力轧制。所谓无张力轧制，即是在轧制过程中，机架间轧件不存在堆拉关系。这是通过改变活套存储量来实现的，当相邻两机架间轧件受拉时，套量减小，可起缓冲作用，防止机架间产生张力，免使轧件断面拉缩，影像轧件尺寸的精度，另一方面可以吸收过量的轧件，防止堆钢事故发生。但活套的套量调节范围是有限的，当相邻机架速度匹配过分不合理或其他原因而引起套量偏差太大。自动控制系统将来不及或无法调节。 活套按形状可分为水平活套和立活套，水平活套主要用于机架间跨度较大的场合。活套包括活套台、导槽、四个支撑辊、起套辊及活套扫描仪几部分。其中支撑辊、起套辊起着轧件的导向和支撑作用。结构简图1所示 活套控制原理 活套控制是通过改变与活套有关的机架速度来实现的。活套等于活套入口处轧件速度与出口轧件速度之差的积分，当入口速度大于出口速度时，套量就增加，反映在套高逐渐升高，反之套量就逐渐减少，套高降低，相等时套量、套高不变。套高是由活套扫描仪来测量的。活套扫描仪根据其输出与套量成线性关系的原理测量出套高实际值，并与套高设定值进线比较，然后根据其偏差，通过速度调节系统改变活套上游机架速度，并逆向级联调节上游所有机架速度直到这条钢的尾部。 活套调节有2种，即基本的比例调节和附加的积分调节， 比例调节为暂态调节，作为正常的PI调节的一部分，它快速补偿受控机架的活套误差和将速度给定的变化量传递到上游直到紧贴加热炉机架。这种调节是对每条钢在起套至收套的过程中起作用，至钢的尾端终止。进行比例调节时，对每条钢而言，机架速度变化的最大值为实际速度的10%，如果活套扫描器检测到轧废，机架的一般会减速，其变化量等于以上最大值即10%，在活套调节被碎断命令封锁或轧废处置完后，其速度变化量将完全消失。 图2 活套控制原理见图 2）积分调节对速度给定进行永久修正，以消除活套稳定增长的误差。调节器慢速修正活套前后两个机架间的级联速比。为了避免活套起套和收套时的暂态调节被保存、只在钢的中间部分才能积分调节。进行积分调节时，对每条钢而言，机架转速度变化的最大值为实际速度的6%。如果活套扫描器，检测到轧废，机架的一般会减速。如果活套调节积分部分已封锁或限幅，或者轧废命令快速介入（在调节器存储全部修正量前），则完全可以避免转速下沉。但这种调节效果不能与暂态比例调节叠加。积分调节对暂态调节的部分自学习是其独有的特点。 活套控制原理2见图 活套控制过程 轧机、活套、扫描仪现场布置如图3所示 现以11#活套为例来讲述活套从起套到落套的控制过程。 整个活套控制过程的时序如图4所示 起套 当11#机架前活套扫描仪检测到头部到来时，延时t秒，自动控制系统送出一个起套信号给电磁阀，起套延时的确定保证轧件刚好咬入12#机架时起套辊启动。12#有钢信号到来时，打开调节窗口，活套上游相邻的11#机架升速，使11#、12#之间产生“多余”轧件以生成活套。根据电机的动态特性，当轧件咬入12#机架时，电机会产生一个动态降速，但是事先给予12#机架以2～4%的动态速降补偿，可以认为基本上不会因动态速降而使钢咬入时产生太多“多余”轧件。 实际影响活套起套有以下2个因素； 下游机架冲击速降补偿影响 所谓速降补偿就是当机架空载时，电机速度给定增加△V，抵消轧件咬钢时的动态速降，防止出现堆钢现象。实际生产中很难做到全补偿，若出现欠补，则轧件进入机架有一定困难时，反而有助于“自然”套量的形成及减小活套调节器的工作量。 11#机架和12#机架实际断面面积与理想断面面积的差异的影响。 假设冲击速降补偿正好补偿机架咬