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空间电源控制系统的集成化设计技术 王学良 上海空间电源研究所 摘要：本文首先简要介绍了空间电源系统的控制技术，在此基础上以电源系统的集成化、模块化技术 为目的，介绍了高度模块化的电源系统的控制技术，即BCDSR控制技术，并对其进行了介绍，最后给出 了仿真结果。 关键词：BCDSR三域控制两域控制模块 ． 1 概述 70年代以来，空间电源系统多采用太阳电池阵／蓄电池组联合供电体制下的全调节母线的控制方 该项技术直到今天仍在国内外航天器中应用，但对于太阳同步轨道需要频繁进行充、放电的航天器，S3R 功率调节技术存在一定的限制。由于其充电控制器和放电控制器，均直接与电源母线相联，当遇到低母 线电压体系的要求时，蓄电池组的充电电压会受到很大的限制，不得不靠减少蓄电池单体数量并扩大蓄 电池容量，来满足电源系统对电池数目的要求，而蓄电池单体数量的减少和蓄电池容量的增加，则会带 来充电电流的增大，为了克服S3R功率调节技术的局限，针对太阳同步轨道卫星低母线电压的供电体系 和需要频繁进行充放电的特点，ESA在80年代末期，研制出混合功率调节技术，其特点是主误差放大 器在两个线性区间内，分别控制分流调节器和放电调节器，减少了控制电路的复杂程度：采用充电阵和 供电阵彼此独立的设计技术，通过独立的充电阵对蓄电池组进行充电和控制，实现电源系统母线的全调 节功能。90年代中期，针对全调节母线在地球同步轨道和太阳同步轨道卫星使用的特点，ESA电源系统 试验室在全球首次研制出了S4R功率调节系统，该功率调节系统既克服了S3R技术中充电控制器直接联 接在母线上(S3R)所带来功率损耗过大和重量过高的缺点，又克服了混合型功率调节技术使用独立充 电阵效率较低的困难，特别是继承了混合型功率调节技术的两域控制特点的优势，实现了主误差放大器 在两个线性区间内分别控制分流调节器和放电调节器，减少了控制的复杂程度，较好地满足了地球同步 轨道和太阳同步轨道卫星对电源系统的使用要求，该系统的研制，扩展了电源系统的设计和应用领域， 推进了控制装置的模块化进程，代表了最近空间电源系统功率调节技术的发展趋势。但随着航天技术的 发展，对空间电源系统提出了更高的要求，如电源系统的重量、效率、可靠性和使用寿命等，都已经成 为衡量电源系统的重要技术指标，因此，在国内外的电源系统的研究中，都将如何提高电源系统的效率， 降低电源系统的重量作为重点，提出了众多的电源工作模式和控制方法。 Shunt module) 本文对电源系统中的新型功率模块BCDSR(BatteryChargeDischargeRegulator 进行研究，该模块将电源系统中蓄电池放电调节器、蓄电池充电控制器和分流器有效地结合于一个体， 提高了控制器的模块化水平。 2 BCDSR原理与实现 BCDSR功率模块主要包括蓄电池充电控制、蓄电池放电调节以及太阳阵分流调节等功能，这也是 BCDSR模块的最大特点。模块在蓄电池误差放大器、母线误差放大器和模块控制单元的控制下，实现对 ··——354·-—— 太阳电池电流的分流、蓄电池的充放电自动进行控制，BCDSR的原理框图如图1所示。 2．1 BCDSR的工作原理 在图1所示的原理图中，BCDSR模块实现蓄电池充电控制器、蓄电池放电调节器和太阳电池阵分流 调节器三种功能，该电源控制器模块采用的是带有耦合电感的低纹波降压一低纹波升压控制模式，所有 的无源器件都在蓄电池这一侧，充电控制器通过一个隔离二极管与电压源(输出总线)相连，其工作过 程如下： ， 一 当模块工作在BDR模式时，s。作为降压式放电调节器的开关管使用，S：为同步整流管：当模块工作 在升压式充电控制器式时，S：为升压式调节器的开关管，S。为同步整流管；当S。的驱动脉冲的占空比达 到100％时，模块工作在sR模式。通过图l可以看到，蓄电池和太阳电池通过一个隔离二极管与总线 相连，当负载的峰值功率出现在光照期时，二者可以同时为负载供电，呈现联合供电的态势。 2．2 BCDSR的控制 在BCDSR的控制方面，可以采用传统的三域或两域控制模式，为了阐述如何对单个或多个模块进行 控制，下面我们简要介绍一下传统的