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务l注北訇矽似
空气悬架电子控制单元研究
王磊1,张慧慧1,朱思洪2
(1.北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京100022;2.南京农业大学工程学院,南京210031)
摘要:针对汽车振动控制系统的复杂非线性,本文建立了空气悬架两自由度振动控制模型,分析了空气
弹簧刚度调节原理和控制特性,研究了空气弹簧刚度可调的电子控制单元。通过单频激振实验,
验证了此空气弹簧电子控制单元可根据检测到的垂直加速度信号,及时改变空气弹簧内的空气
压力,有效调节空气弹簧刚度,改善了汽车行驶平顺性。
关键词:空气弹簧;非线性;电子控制单元(ECU);刚度;
ofelectroniccontrolunitforair
‘Development suspension
, 一
WANG
Leil,ZHANGHui—huil,ZHU
Si.hongz
ofMechanicaland Electronics
(1.College EngineeringApplied Technology,BeijingUniversityofTechnology,Beijing
10022,China;2.AgriculturalEngineeringCollege,NanjingAgriculturalUniversity,Nanjing210031,China)
Abstract:Withnonlinearofvehiclecontrol vibrationmodelofair
complex system,two.degree.of-freedom
isbuiltandstiffness andcontrolcharacteristicofair
suspension are
adjustmenttheory suspension
discussedinthe Onthe controlunitforair is
papen basis,electronic springdeveloped.Single
excitation showthatthecontrolunitforair can alterstiffness
frequency experiments springefficiently
to in
connectedaccelerationverticalvibrationandthe smoothness
parameteraccording signal driving
is
improved.
words:air control
Key spring;electronicunit(ECU);nonlinear;stiffness.
O引言
汽车振动是影响汽车行驶平顺性、操纵稳定
性以及汽车零部件疲劳寿命的重要因素,严重的
汽车振动还会影响汽车的行驶速度,产生环境噪
声污染。汽车减振主要使用悬架系统,它一般由
弹性元件和阻尼元件构成,用以缓冲和吸收因路
面不平而产生的激振力,同时承受因汽车转向时
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