空间对接试验台两自由度转动装置的研讨.pdfVIP

摘 要 ===巴 摘 要 随着载人航天技术的发展，空间交会对接技术也得到了迅速发展和广泛 应用。特别是我国神舟五号载人飞船的发射成功，交会对接技术在我国的发 展也处于更重要、更紧迫的地位。 在对接过程中，存在着损坏对接机构甚至飞行器的危险，为了保证对接 机构的可靠性，必须进行有关地面试验。具有两自由度平动和三 自由度转动 的五自由度空间对接仿真试台就是应用于地面试验的重要设备，主要用于检 验载人飞船机电混合式对接机构的缓冲特性及能否保证空间对接任务的实 现。两自由度转动装置就是该试验系统的重要组成部分，本文对其进行了分 析研究，内容包括方案分析确定、结构优化及测角系统的设计。 结合五自由度空间对接仿真试验台总体特点，对两自山度转动装置提出 了摩擦力矩小、结构紧凑、质量轻、以及高强度、高刚度等设计要求。根据 上述设计要求对气浮支撑方案、液压支撑方案、四点支撑方案和机械式抗弯 件结构方案进行了论证分析，综合各方面因素最终选择机械式抗弯件结构方 案作为实施方案。 依据系统的结构紧凑、质量轻的要求，对两自由度转动装置的关键部件 进行了结构优化设计。本文采用基于小波分析的约束随机方向优化方法。优 化过程中，利用了小波分析能够快速检测函数奇异性的特点，快速寻求最佳 初始点，从而达到提高优化速度的目的。运用ANSYS有限元分析软件，对 优化后的实体模型进行分析，验证了优化结果的正确性。 针对两自由度转动装置的结构特点，本文设计了柔性测角装置，进行转 动角度测量。通过试验，说明所设计的测角装置的测角精度能够满足精度要 求。 关键词 空间对接;地面实验;两自由度:小波分析 Abstract Abstract Withthedevelopmentofmannedspaceflighttechnology,thespace rendezvousanddockingtechnologyhasdevelopedrapidlyandbeenused extensively.Especially,withthesuccessfullaunchoftheNo.5SHENZHOU mannedairshipflightofourcountry,thespacerendezvousanddocking technologyhasbeenonevenmoreimportantandurgentstatusinourcountry. Thereisdangerthatdamagethedockingorganizationandtheaircraft duringtheprocessofdocking.Inordertoguaranteethereliabilityofthe dockingorganization,wemustcarryonrelevantgroundtests.ThefiveDegreeof Freedom(DOF)spacecraftdockingsimulationtesttablewhichcomprisedoftwo translationsandthreerotationsisanimportantdeviceofgroundtest.Spacecraft dockingtestsystem mainlywasusedtoverifythebuffercharacteristicof electromechanicaldockingmechanisminthemanneddockingmission.Thetwo- DOFrotatingdeviceisanimportantpartofthissystem.Thispaperfocuseson studyingthiskindofdevice.Includingconfirmingscheme,structureoptimization andthedesignofanglemeasuringsystem. Accordingtotheholisticcharacteristicsandrequirementsofthefive-DOF spacecraftdockingsimulationtesttabl