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第三届计算机在焊接中的应用技术交流会论文集 数值模拟与仿真
箱型结构焊接残余应力的数值模拟研究
清华大学 吴爱萍任家烈方慧珍 鹿安理 任维佳
摘要箱型结构是一种典型的焊接结构,其焊接残余应力的分布与大小严重影响结构的使用性能与寿命.本文
用有限元方法研究了箱型结构焊接残余应力的分布特点班及焊接工艺(主要是线能量大小与焊道层数)对残余应力
的影响,并比较了不同模型的计算结聚。研究结祟有驹子将数值模撂技术用于掉攮结构轻工艺的设计优化,提高重
大焊接结构的制造质量。
关键词:辖型结构、焊接残余应力、数值模拟
0前言
大型挖掘机的斗杆是一种典型的箱型焊接结构(斗杆模拟件的结构示意图及其横截面如图1所
示),焊后结构中残余应力的分布与大小严重影响挖掘机的使用性能与寿命,尤其对低温环境下服
役的使用寿命有显著影响。因此研究焊后斗杆中残余应力的分布与大小以及焊接条件的影响显然成
为提高挖掘机质量所要关心的课题。
在目前情况下要用测量的方法来研究焊接残余应力的立体分布还不是现实的,实测基本上还是
局限于测量表面残余应力,但在计算机技术飞速发展的今天,利用数值模拟方法来研究结构中的残
余应力显得越来越方便。本研究就是利用数值模拟方法来分析斗杆中焊接残余应力的分布和大小。
由于斗杆模拟件的结构尺寸很大,因此用三维模型进行计算十分困难,所需要的计算机容量和
计算时间在现有计算机发展水平下还不是很现实的。用二维平面模型模拟焊接残余应力,虽然在绝
对数值上与实际情况有一定差别,但可以反映应力的分布状况和一些工艺与结构因素的影响规律,
所以本研究采用=维模型进行计算分析,分别研究了不同分析模型(对称摸型、平面应变模型、广
义平面应变模型以及焊缝和母材异性模型)对计算结果的影响,研究了两层两道焊时结构中残余应
力的大小与分布,并比较了两层两道焊(大线能量)和三层六道焊(小线能量)的结果。另外还将
结构表面残余应力的计算结果与实测数据进行了比较。研究结果有助于将数值模拟技术用于焊接结
构和工艺的设计优化,提高重大焊接结构的制造质量。
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图1斗杆模拟件的结构示意图及其横截面
1 计算模型
1.1截面与单元类型
为比较不同假设对计算结果的影响,先用不同模型计算了两层两道焊缝中最后一道焊缝焊接后
产生的残余应力,所采用的四种计算模型的条件见衰1。
表I.各种计算模型的条件
※一般用等强焊接材料进行焊接时,焊缝的实际强度要高子母材
第三届计算机在焊接中的应用技术交流会论文集 数值模拟与仿真
在计算两层两道焊缝和三层六道焊缝的残余应力时.用与M2相同的模型计算。在用ABAQUS
计算多层多道焊的残余应力时,前一层残余应力的结果作为后一层应力计算的初始应力加以考虑u
1.2计算温度场时的模墅假设
计算温度场时.因是有填充金属的C02气体保护焊,热流输入按在焊缝深度上均匀分布、焊缝
宽度上按高斯分布的方式输入,热流的表达式为:
q=q。exp(·3x‘/ra‘)
qm=lUq/hra(Ic,3)‘。‘
l—樨接电流(A)
U一电弧电压(V)
n—_0.75
h一焊缝深度(mm)
卜有效加热半径(mm)
加热时间t=1/w(sec),w-—焊接速度(mmJscc)
计算中通过调楚ra值以得到与实际相同的焊缝宽度。两层两道焊和三层六道焊时的焊接条件如
表2所示。
表2两层两道焊和三层六道焊的焊接条件
考虑表面的热交换散热,结构中只考虑热传导引起的热传输;考虑结晶潜热和相变潜热;计算
中所采用的材料为HGS0钢,其性能随温度变化。材料的物理性能与温度的关系如图2a所示。
1.3计算残余应力时的模型假设:
(1)材料的力学本构模型为弹塑性模型
(2)考虑材料的塑性强化
(3)材料的
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