第6章 可编程控制器的基本原理及组成.ppt

第6章　可编程控制器的基本原理及组成 6.1 可编程控制器的基本原理 可编程控制器是一种工业控制计算机，其核心就是一台计算机。但由于有接口器件及监控软件的包围，因此其外型不像计算机，操作使用方法、编程语言甚至工作原理都与计算机有所不同。另外，作为继电控制盘的替代物，由于其核心为计算机芯片，因此与继电器控制逻辑的工作原理也有很大区别。我们通过一个电路实例说明这个问题。 简单的继电器控制系统 当X1或X2任何一个按钮按下后， 继电器线圈Y1接通，继电器Y1 的常开触点闭合， 指示灯红灯点亮。此时，时间继电器线圈T1同时接通，继电器开始计时，时间继电器的整定值是20s。当时间继电器线圈接通20s后，继电器线圈Y2接通，继电器Y2的常开触点接通指示灯绿灯 可编程控制的工作过程 先读入X1、X2触点信息，然后对X1、X2状态进行逻辑运算，若逻辑条件满足，Y1和T1线圈接通，此时外触点Y1接通，外电路形成回路，红灯亮； 在定时时间未到时，T1触点接通的条件不满足，因此Y2线圈不通电，绿灯不亮。 T1的定时时间到时，Y2线圈才接通，Y2触点动作，绿灯亮 （1） 输入处理 程序执行前，可编程控制器的全部输入端子的通／断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这变化。另外，输入触点从通（ON）→断（OFF）或从断（OFF）→通（ON）变化到处于确定状态止，输入滤波器还有一响应延迟时间（约10ms）。 （2） 程序处理 对应用户程序存储器所存的指令，从输入映像寄存器和其它软元件的映像寄存器中将有关软元件的通／断状态读出，从0步开始顺序运算，每次结果都写入有关的映像寄存器，因此，各软元件（X除外）的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。 输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。 （3）输出处理 全部指令执行完毕，将输出映象寄存器的通／断状态向输出锁存寄存器传送，成为可编程控制器的实际输出。 6.2 可编程控制器的组成 6.2.1 型号及意义 FX系列可编程控制器型号的意义： 系列序号：0、2、ON、2C，即FX0、FX2、FXON、FX2C I/O总点数：16~256点 单元类型：M—基本单元 E—输入输出混合扩展单元及扩展模块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块 输出形式：R—继电器输出 T—晶体管输出 S—晶闸管输出 PLC的原理框图 6.2.2 硬件组成 1.CPU (Central Process Unit) 2．系统程序存储器 3．用户存储器 4．输入输出元件（I／Ｏ模块） 5．编程器 6．外部设备 7．电源 6.2.3 软件组成 监控程序 系统监控程序分成以下几个部分： 管理程序; 用户指令解释程序;标准程序模块,系统调用 1．用户数据结构 第一类为bit数据。这是一类逻辑量，其值为“0”或“1”。最原始的可编程控制器中处理的就是这类数据，至今还有不少低档可编程控制器仅能作这类处理。它表示触点的通、断，线圈的通、断，标志的ON、OFF状态等。 第二类为字数据。其数制、位长、形式都有很多形式。为使用方便通常都采用BCD码的形式。在FX2、A系列中采用4位BCD码，双字节采用8位BCD码。书写时若为十进制数就冠以K（例如K789）；若为十六进制数就冠以H（例如H789）。 实际处理时还可选用八进制、十六进制、ASCII码的形式。在FX2系列内部，常数都是以原码二进制形式存贮的，所有四则运算（＋、－、×、÷）和加1 / 减1指令等在PLC中全部按BIN运算。因此，BCD码数字开关的数据输入PLC时，要用BCD→BIN转换传送指令。 向BCD码的七段数码管或其它显示器输出时，要用BIN→BCD转换传送指令。但用功能指令如FNC72（DSW）、FNC74（SEGL）及FNC75（ARWS）时，BCD / BIN的转换由指令自动完成。 2．逻辑元件 (1）输入继电器（X0～X177） PLC的输入端子是从外部开关接收信号的窗口。与输入端子连接的输入继电器（X）是光电隔离的电子继电器，其常开触点和常闭触点（见图6.5）使用次数不限。 (2) 输出继电器（Y0～Y177） PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的外部输出触点（继电器触点，双向可控硅SSR，晶体管等输出元件）接到PLC的输出端子上。输出继电器的电子常开和常闭触点（见图６