第6章 可编程控制器的基本原理及组成.pptVIP

第6章　可编程控制器的基本原理及组成 6.1 可编程控制器的基本原理 可编程控制器是一种工业控制计算机，其核心就是一台计算机。但由于有接口器件及监控软件的包围，因此其外型不像计算机，操作使用方法、编程语言甚至工作原理都与计算机有所不同。另外，作为继电控制盘的替代物，由于其核心为计算机芯片，因此与继电器控制逻辑的工作原理也有很大区别。我们通过一个电路实例说明这个问题。 简单的继电器控制系统 当X1或X2任何一个按钮按下后， 继电器线圈Y1接通，继电器Y1 的常开触点闭合， 指示灯红灯点亮。此时，时间继电器线圈T1同时接通，继电器开始计时，时间继电器的整定值是20s。当时间继电器线圈接通20s后，继电器线圈Y2接通，继电器Y2的常开触点接通指示灯绿灯 可编程控制的工作过程 先读入X1、X2触点信息，然后对X1、X2状态进行逻辑运算，若逻辑条件满足，Y1和T1线圈接通，此时外触点Y1接通，外电路形成回路，红灯亮； 在定时时间未到时，T1触点接通的条件不满足，因此Y2线圈不通电，绿灯不亮。 T1的定时时间到时，Y2线圈才接通，Y2触点动作，绿灯亮 （1） 输入处理 程序执行前，可编程控制器的全部输入端子的通／断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这变化。另外，输入触点从通（ON）→断