采样周期造成的误差.PPTVIP

教学单元2 信号数字化转换过程中误差分析与信号处理技术 东北大学·陈宏志 chenhongzhi@mail.neu.edu.cn 教学模块6 数字控制器实现中的关键技术 信号数字化转换过程中误差分析与信号处理技术 本单元主要内容： (1). 信号数字化转换过程中的误差定量分析： 信号的量化误差分析； 信号离散误差与采样周期关系的定量分析。 (2). 数字信号的滤波处理技术： 均值滤波； 中值滤波； 抗干扰中值滤波； 限幅滤波； 惯性滤波。 2.1 信号数字化转换过程中的误差定量分析 (一)﹑ A/D转换的量化误差与孔径误差 1、量化误差 A/D转换的量化误差，从理论上讲不是一个确定的数 值，而是在一定的范围内变化的随机变量，但工程上 为了叙述及处理的方便，通常所称的量化误差，是相 应变化范围的最大值。假定A/D转换器的输入模拟信 号的转换量程为0～Xm ，A/D转换器的字长为n，则其 量化误差为 2、孔径误差 设T为采样周期， Tc为A/Ｄ转换器的转换时间，并假 定 T ≥ Tc 。由于只在Tc时间内观察到输入信号的变 化，对A/Ｄ转换器来说， Tc就相当于一个时间窗 口，称为孔径；而时间窗口Tc的宽度，则称为A/Ｄ 转换器的孔径时间。 A/Ｄ转换器的孔径时间对于变化的信号在转换过程 中会形成一定误差。如图2.1所示，如果被转换的模拟信号是随时间变化的连续时间函数，则在有一定孔径时间Tc的情下，A/Ｄ转换器将产生孔径误差。 2.1 信号数字化转换过程中的误差定量分析 孔径误差形成如图2.1，设t1为转换起始时刻， y(t1)为预 定的采样值，由于 的存在，最终被A/Ｄ转换的采样值 为 其中 ， 即为孔径误差，被A/Ｄ转换造成的孔径 误差可以表示为： 图2.1 孔径误差形成 2.1 信号数字化转换过程中的误差定量分析 孔径误差过大的解决方法： 可通过选用转换速度更高的A/Ｄ转换器； 在A/Ｄ转换器之前加采样保持器来解决。 2.1 信号数字化转换过程中的误差定量分析 (二)﹑采样周期造成的误差 信号离散误差与采样周期的关系： 采样周期的选择原则： 香农采样定理给出了采样周期的选择理论指导原则。 2.1 信号数字化转换过程中的误差定量分析 “如果一个连续信号不包含高于频率 的频率分量（连续信号中所含频率分量的最高频率为 ），那么就完全可以用周期 的均匀采样值来描述。或者说，如果采样频率 ，那么就可以从采样信号中不失真地恢复原连续信号。” 香农（Shannon）采样定理： (二)﹑采样周期造成的误差 香农采样定理没给出采样周期与信号离散误差的关系。 问题：在逆变电源计算机控制系统中，输出电压频率为50Hz，输出电压作为反馈信号通过A/D转换器转换为离散数字信号送给计算机，该电压反馈信号的采样周期应如何选择？ 分析：逆变电源输出电压频率为50Hz，按一般控制原理分析，反馈信号的有效带宽为十倍频程： , 再按香农采样定理将采样频率选为 ，即采样周期T=1ms。 如此选择采样周期存在的问题： 采样周期选择T=1ms会对50Hz正弦信号产生多大的幅值和相位误差？ 2.1 信号数字化转换过程中的误差定量分析 (二)﹑采样周期造成的误差 香农采样定理不能给出采样周期与信号离散误差的关系。 后面我们采用正弦信号作为A/D转换器的模拟量输入，来分析采样周期T对变化信号的影响程度。 2.1 信号数字化转换过程中的误差定量分析 (二)﹑采样周期造成的误差 1﹑实际计算采样周期造成的误差(1) 在计算机控制系统中，一般来说，采样周期远大于 A/Ｄ转换器的孔径时间，对变化的模拟信号的影响 远超A/Ｄ转换器的孔径时间的影响。我们采用正弦 信号作为A/Ｄ转换器的模拟量输入，来分析采样周 期T对变化信号的影响程度。 设被转换的模拟信号为 ， 信号周期为 ，采样周期为T。 实际采样函数为： 2.1 信号数