自动控制实验1 Matlab用于建立数学模型.docVIP

实验一 Matlab用于建立数学模型 实验目的 要对控制系统进行计算仿真，必须先要对控制系统建立数学模型。数学模型是控制系统仿真的基础。通过本次实验，使学生熟悉并学会建立控制系统的数学模型，还能对系统框图模型进行化简。 实验设备 计算机一台，安装了MATLAB软件 实验内容 Matlab计算及仿真语言基础 （1）、常量、变量 MATLAB使用的常量有实数常量与复数常量。复数由实部、虚部构成，虚单位由i或j表示。变量可以直接赋值，无需定义， 例1.比如在命令窗口键入： 》z=3+4*i 或者 在z=5*exp(3*j) 运算结果：z = 3.0000 + 4.0000i 标1.1 Matlab特殊变量与常量 变量名 功能说明 变量名 功能说明 ans 默认变量名，最近一次操作运算结果 realmin 最小的正实数 i或j 虚数单位 inf 代表无穷大 pi 圆周率 NaN 代表不定值 eps 浮点数的相对误差 nargin 函数实际输入参数个数 realmax 最大的正实数 nargout 函数实际输出参数个数 (2)、数组、矩阵的算术运算 操作符 功能 操作符 功能 + 加 \ 矩阵左除 - 减 .\ 数组左除 * 乘 / 矩阵右除 .* 数组乘 ./ 数组右除 ^ 矩阵乘方 ’ 数组转置 .^ 数组乘方 .’ 数组转置 数组无论做什么运算，总是对数组中的每一个元素进行同等操作，矩阵运算则不同，他是把矩阵当作一个整体，依照线性代数的规则进行运算。 数组、矩阵加减运算 数组、矩阵加减的条件是两个数组或矩阵的行数跟列数分别相等，其运算规则也相同，即相应元素的加减运算。另外数组与标量可以进行加减，其规则是数组每个元素与标量分别进行加减操作。 例2 》s=5; A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=A+s 运行结果：B = 6 7 8 9 10 11 12 13 14 数组、矩阵的乘法 标量与数组（或矩阵）的乘法运算 例3. 》 s=5; A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=s.*A 运算结果：B = 5 10 15 20 25 30 35 40 45 （注意：A.*s与s.*A结果是一样的） 例4. 》 a=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; b=[2 2 2;2 2 2;2 2 2]; c=a.*b d=b.*a e=a*b f=b*a 运算结果：c = 2 4 6 8 10 12 14 16 18 d = 2 4 6 8 10 12 14 16 18 e = 12 12 12 30 30 30 48 48 48 f = 24 30 36 24 30 36 24 30 36 3、数组、矩阵的除法运算 分为左除和右除，两者的运算规则也不同。维数相同的数组的除法也是对应元素间的相除，没有左除右除之分。而矩阵除法运算有左右除之分。 A\B=inv(A)*B A/B=A*inv(B) 例5．》 a=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; b=[2 2 2;2 2 2;2 2 2]; c=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; a./b b.\a %（结果应该相同） a/c a\c %(结果应该不同) 运算结果: ans = 0.5000 1.0000 1.5000 2.0000 2.5000 3.0000 3.5000 4.0000 4.5000 ans = 1.0000 1.0000 1.0000 4.0000 2.5000 2.0000 7.0000 4.0000 3.0000 Warning: Matrix is close to singular or badly scaled. Results may be inaccurate. RCOND = 1.541976e-018. ans = 1.0e+016 * -0.4504 1.8014 -1.3511 0.9007 -3.6