第11讲机械系统运动方案创新设计的举例.pptVIP

第十一讲 机械系统运动方案创新设计的举例 主要要求和条件: 工作要求 如要求达到的功率、转速、运动方式（转动、移动、反转、间歇、变速等）、传动比、启动力矩、启动频繁程度、制动要求（制动时间、制动频率、制动力矩等），效率、寿命和可靠性。 工作环境提出的条件 如安装要求，体积、重量、发热、噪声、环保等的限制或要求，输入输出轴的相对位置要求，安全性、防爆、防粉尘、防水、耐热，耐低温、抗振性能的要求以及原动机性能及使用要求等。 生产条件和使用者的情况 生产单位的设备和技术条件，使用者的经济条件、技术水平和维护修理条件，配件供应条件，国家有关法律和条例的规定和限制等。 市场的需求情况 　　目前和长远需求数量，供应情况，此项产品有无继续发展提高的可能，这种传动装置目前有无标准，可否发展为一种通用的标准部件并在某些工程领域推广使用，国内外有无竞争对手，这方面已有的国家标准和专利等。 技术发展 　　 　有哪些可供利用的技术方案，有什么新技术和技术发展动向等。 例一:冲制薄壁零件冲床的设计 原始数据及设计要求 工作原理 　　 在冲制簿壁零件时， 　上模先以较大的速度接 　近坯料，然后以匀速进 　行拉延成型工作，接着 　上模继续下行将成品推 　出型腔，最后快速返回。 　上模退出下模后，送料 　机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个冲压循环。 原始数据及设计要求 从动件（执行构件）为上模，作 上下往复直线运动，其大致运动 规律如图所示，要求有快速下沉， 等速工作进给和快速返回的特性。 机构应具有较好的传力性能，特 别是工作段的压力角α应尽可能 的小；传动角α应大于或等于传 动角[γ]（一般取[γ]=40）。 上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）。 生产率为每分钟70件。 执行构件（上模）的工作段长度为30—100mm，对应曲柄角φ=（1/3—1/2）π；上模行程长度必须大于工作长度的两倍以上。 行程速度比系数K 大于或等于1.5。 送料距离H=60—250mm 设载荷为5000N，并按平均功率选用电动机。 功能分解与工艺动作分解 功能分解 为了实现冲床冲压成形的总功能，将功能分解为：上料输送功能、压制成形功能、增压功能、脱模功能、下料输送功能。 工艺动作过程 利用成形板料自动输送机构或机械手自动上料，上料到位后，输送机构迅速返回原位，停歇等待下一循环。 冲头往下作直线运动，对坯料冲压成形。 冲头（上模）继续下行将成品推出型腔，进行脱模，最后快速直线返回。 将成形脱模后的薄壁零件在输送带上送出。 上模退出下模后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 方案选择与分析 概念设计 根据以上功能分析，应用概念设计的方法，经过机构系统搜索，可得“形态学箱”的组合分类表。 因压制成形与增压功能可用同一机构完成，故可满足冲床总功能的机械系统运动方案有N个，即N=3×3×3=27个。运用前述确定机械系统运动方案的原则与方法，进行方案分析与讨论。 方案选择 对冲压机构的主要运动要求是：主动件作回转运动，从动件（执行构件，上模）作直线往复运动，行程中有等速运动段（称工作段），并具有急回特性，机构有较好的动力特性等，其中送料机构要求作间歇送进。要满足这些要求，用单一的基本机构，如偏置曲柄滑块机构是难以实现的。因此，需要将几个基本机构恰当地组合在一起来满足上述要求。 实现上述要求的机构组合方案的确定时应采用概念设计的方法，经过机构系统搜索，可以得出许多种方案。 下面介绍几例较为合理的方案 方案Ⅰ:齿轮-连杆冲压机构（凸轮-连杆送料机构） 如图所示，冲压机构 　采用了有两个自由度的双 　曲柄七杆机构，用齿轮副 　将其封闭为一个自由度。 　恰当地选择点C的轨迹和 　确定构件尺寸，可保证机 　构具有急回运动和工作段 　近于匀速的特性，并可使机构工作段压力角a尽可能小。 　　　 送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的，按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件的运动规律，使其能在预定时间将工件推送至待加工位置。设计时，若使lOGLOH，则可减小凸轮的尺寸。 方案Ⅱ:导杆-摇杆滑块冲压机构（凸轮送料机构） 　　 如图所示，冲压机构 　是在导杆机构的基础上，串 　联一个摇杆滑块机构组合而 　成的。导杆机构按给定的行 　程速比系数设计，它和摇杆 　滑块机构组合可达到工作