微机原理课件精品课件（华南理工大学）AVR单片机2.pptVIP

第二章AVR单片机的基本结构 2.1 单片机的基本组成 2.2 ATmega16单片机的组成 AVR采用了哈佛（Harvard）结构，即程序和数据总线分离，且具有预取指令功能，即CPU在执行一条指令的同时去取下一条指令，这种模式使得指令可在一个时钟时期内完成。 AVR单片机的内核结构 AVR RISC结构 产品特性 ? 高性能、低功耗的8位AVR?微处理器 ? 先进的RISC结构 – 131 条指令 – 大多数指令的执行时间为单个时钟周期 – 32个8位通用工作寄存器 – 全静态操作 – 工作于8（16）MHz 时性能高达8（16） MIPS – 只需两个时钟周期的硬件乘法器（mega） 非易失性的程序和数据存储器 – 16K字节的在系统可编程（ISP）Flash 擦写寿命: 10,000 次 – 具有独立锁定位的可选Boot 代码区 通过片上Boot 程序实现系统内编程 真正的同时读写操作（mega） – 512字节的EEPROM 擦写寿命: 100,000 次 – 1K字节的片内SRAM – 可以对锁定位进行编程以实现用户程序的加密 外设特点 – 两个具有独立预分频器和比较器功能的8位定时器/计数器 – 一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16位定时器/ 计数器 – 具有独立振荡器的实时计数器RTC – 四通道PWM（mega） – 8路10位ADC – 可编程的串行USART 接口 – 可工作于主机/ 从机模式的SPI 串行接口 – 面向字节的两线串行TWI接口（mega） – 具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器 – 片内模拟比较器 – 引脚电平变化可引发中断及唤醒MCU 特殊的微控制器特点 – 上电复位以及可编程的掉电检测 – 经过标定的片内RC振荡器 – 片内/ 外中断源 – 三（六）种休眠模式：空闲模式、ADC 噪声抑制模式、省电模式、掉电模式和Standby 模式、Extended Standby模式 I/O 口与封装 – 32个可编程的I/O 口线 – 40引脚PDIP,44引脚PLCC、44引脚TQFP与44引脚MLF封装 ATmega16 AT89S51 引脚介绍 VCC：工作电源，？～5.5V GND：地线 A口（PA7～PA0）：8位双向I/O口，每一个引脚都有独立可控的内部上拉电阻。A口的输出缓冲器具有双向大电流的驱动能力。当作为输入时，且内部上拉电阻有效时，如果外部引脚被拉低，A口管脚将输出电流。在复位过程中，即使还未起振的情况下，A口仍呈现三态。 A口有第二功能（ADC模拟输入口），第二功能的使用方法后续章节再介绍。 B口（PB7～PB0）：8位双向I/O口，每一个引脚都有独立可控的内部上拉电阻。B口的输出缓冲器具有双向大电流的驱动能力。当作为输入时，且内部上拉电阻有效时，如果外部引脚被拉低，B口管脚将输出电流。在复位过程中，即使还未起振的情况下，B口仍呈现三态。 B口有第二功能，第二功能的使用方法后续章节再介绍。 C口（PC7～PC0）：8位双向I/O口，每一个引脚都有独立可控的内部上拉电阻。C口的输出缓冲器具有双向大电流的驱动能力。当作为输入时，且内部上拉电阻有效时，如果外部引脚被拉低，C口管脚将输出电流。在复位过程中，即使还未起振的情况下，C口仍呈现三态。 C口有第二功能，第二功能的使用方法后续章节再介绍。 D口（PD7～PD0）：8位双向I/O口，每一个引脚都有独立可控的内部上拉电阻。D口的输出缓冲器具有双向大电流的驱动能力。当作为输入时，且内部上拉电阻有效时，如果外部引脚被拉低，D口管脚将输出电流。在复位过程中，即使还未起振的情况下，D口仍呈现三态。 D口有第二功能，第二功能的使用方法后续章节再介绍。 RESET：复位输入。超过规定长度的低电平信号，将引起系统复位。 XTAL1：内部反转晶振放大器的输入端和外部时钟信号的输入端。 XTAL2：内部反转晶振放大器的输出端。 AVCC：端口A和片内ADC模拟电路的电源，应通过一个低通滤波器与VCC连接。（不使用ADC时，直接连接到VCC） AREF： AD转换器的参考电源，介于AVCC与AGND之间。 AGND：模拟地。 2.3 ATmega16内部结构 下图是ATmega16 的结构框图。它是在AVR内核的基础上，具体化的一个实例。从图中可以看出，ATmega16内部的主要构成部分有： AVR CPU部分。包括：ALU运算逻辑单元、32个8位快速访问通用寄存器组（寄存器文件）、程序计数器PC、指令寄存器、指令译码器。 程序存储器Flash。 数据存储器RAM和EEPROM。 各种功能的外围接口、I/O，以及与它们相关的数据、控制、状态寄存器等。 ATmega16在出厂时配置为1MHz的内部RC振荡