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Kalman滤波在液压电机故障诊断中的应用
( )
第 25卷 第 3期 哈 尔 滨 商 业 大 学 学 报 自然科学版 Vo l. 25 No. 3
2009年 6月 Journa l of Harb in Un iver sity of Comm erce ( Na tura l Sc iences Ed ition) Jun. 2009
Kalm an滤波在液压电机故障诊断中的应用
徐兰兰 ,裴 润 ,陈 龙
(哈尔滨工业大学 航天学院 ,哈尔滨 15000 1)
摘 要 :针对液压电机故障信号的特性 ,介绍了 Kalm an滤波及其递推算法在信号处理上的应用 给
( )
出了时间序列自回归 AR 模型建立信号状态方程和观测方程的方法 ,并在这两个方程的基础上结合
Kalm an递推算法对信号进行滤波. 通过有效的仿真和实际验证表明:利用 L evin son - Durb in 算法获得
AR 系数建立信号模型 ,再通过 Kalm an递推能够有效的达到滤波的效果
关键词 : Kalm an滤波 ;故障诊断 ;信号处理 ; AR 系数
中图分类号 : TP39 1 文献标识码 : A 文章编号 : 1672 - 0946 (2009) 03 - 0309 - 02
A pplica tion of Ka lm an f ilter on fault d iagn o sis of hydraum a tic m otor
XU L anlan , PE I Run , CH EN Long
( School of A stroautic s, H arb in In stitute of Techno logy, H arb in 15000 1, Ch ina)
A b stract:A ccording to the characteristic of hydraum atic motor signal, the p rincip le and re
cu rsion algorithm of Kalm an filter are in troduced and the m ethod s of e stab lish ing state and
m ea su rem en t equation ba sed on tim e serie s au to recu rsive model are given ou t. A way of sig
nal filtering is poropo sed according Kalm an recu rsion algorithm and the equation s. A fter sys
tem sim u lation and p ractical certification , the re su lt show s its affectivity to remove no ise from
vib ration signal by creating the model u sing AR coefficien t com ing from L evision - Du rb in al
gorithm.
Key words: Kalm an filter; fau lt diagno sis; signal p roce ssing; AR
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