过程控制工程试验.PPTVIP

一、实验目的 1. 通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 2. 分析分别用P、PI和PID调节时的过程图形曲线。 3. 定性地研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。 二、实验设备 AE2000型过程控制实验装置、万用表、上位机软件、计算机、RS232-485转换器1只、串口线1根、实验连接线。 三、实验原理 四、实验内容和步骤 2. 系统连线如图所示 (1) 将I/O信号接口板上的上水箱液位的钮子开关打到1～5V位置。 (2) 将上水箱液位+（正极）接到一号智能调节仪的1端（即RSV的正极），将上水箱液位－（负极）接到智能调节仪的2端（即RSV的负极）。 (3) 将智能调节仪的4~20mA输出端的7端（即正极）接至调节阀的4~20mA输入端的+端（即正极），将智能调节仪的4~20mA输出端的5端（即负极）接至调节阀的4~20mA输入端的－（即负极）。 (4) 智能调节仪的~220V的电源开关打在关的位置。 (5) 电源控制板上的电源空气开关、单相泵电源开关打在关的位置。 3. 启动实验装置 (1) 将实验装置电源插头接到220V的单相交流电源。 (2) 打开电源带漏电保护空气开关。 (3) 打开电源总开关。 (4) 开启24VDC电源开关，调整好仪表各项参数（仪表初始 状态为手动且为0）和液位传感器的零位。 (5) 启动智能仪表，设置好仪表参数。 (2)打开调节阀和单相电源泵开关，开始实验。 (3)设定给定值，调整比例系数（K）。 (4)待系统稳定后，对系统加扰动信号（在纯比例的基础上加扰动，一般可通过改变设定值实现）。记录曲线在经过几次波动稳定下来后，系统有稳态误差，并记录余差大小。 (5)减小比例系数重复步骤4，观察过渡过程曲线，并记录余差。 (6)增大比例系数重复步骤4，观察过渡过程曲线，并记录余差。 (7)选择合适的比例系数，可以得到较满意的过渡过程曲线。改变设定值（如设定值由50％变为60％），同样可以得到一条过渡过程曲线。 (8)注意：每当做完一次试验后，必须待系统稳定后再做另一次试验。 5. 比例积分调节器（PI）控制 (1)在比例调节实验的基础上，加入积分作用，即在界面上设置积分时间（Ti）不为0，观察被控制量是否能回到设定值，以验证PI控制下，系统对阶跃扰动无余差存在。 (2)固定比例系数值（中等大小），改变PI调节器的积分时间常数值Ti，然后观察加阶跃扰动后被调量的输出波形，并记录不同Ti值时的超调量σp。 (3)固定积分时间于某一中间值，然后改变比例系数的大小，观察加扰动后被调量输出的动态波形，据此列表记录不同值Ti下的超调量σp。 (4)选择合适的K和Ti值，使系统对阶跃输入扰动的输出响应为一条较满意的过渡过程曲线。此曲线可通过改变设定值（如设定值由50%变为60%）来获得。 6. 比例积分微分调节（PID）控制 (1)在PI调节器控制实验的基础上，再引入适量的微分作用，即把软件界面上设置微分时间（Td）参数，然后加上与前面实验幅值完全相等的扰动，记录系统被控制量响应的动态曲线，并与PI控制下的曲线相比较，由此可看到微分时间（Td）对系统性能的影响。 (2)选择合适的K、Ti和Td，使系统的输出响应为一条较满意的过渡过程曲线（阶跃输入可由给定值从50%突变至60%来实现）。 (3)在历史曲线中选择一条较满意的过渡过程曲线进行记录。 一、实验目的 1. 掌握串级控制系统的基本概念和组成。 2. 掌握串级控制系统的投运与参数整定方法。 3. 研究阶跃扰动分别作用在副对象和主对象时对系统主被 控量的影响。 二、实验设备 1. AE2000型过程控制实验装置：上位机软件、计算机、 RS232-485转换器1只、串口线1根。 2. 万用表一只 三、实验原理 上水箱液位作为副调节器调节对象，中水箱液位做为主调节器调节对象。控制框图如图所示： 四、实验内容和步骤 1. 设备的连接和检查： (1) 打开以循环泵、调节阀、涡轮流量计组成的动力支路至上水箱的出水阀门，关闭动力支路上通往其他对象的切换阀门。 (2) 打开上水箱和中水箱的出水阀至适当开度。 (3) 检查电源开关是否关闭 2. 系统连线图： （1）电源控制板上电源、单相泵电源开关打在关的位置。 （2）智能调节仪的~220V电源开关打在关的位置。 （3）如图1所示：将I/O信号接口板上的中水箱液位的钮子开关打到1~5V位置，上水箱液位的钮子开关打到0.2~1v位置。 （4）将中水箱液位+（正极）接到任意一个智能调节仪的1端（即RSV的+极），中水箱液位-（负端）接到智能调节仪的2端（即