航天用稀土永磁电机及其控制技术的研发研究.pdfVIP

微特电机技术创新与发展论坛论文集 航天用稀土永磁电机及其控制技术的研发 刘景林 (西北工业大学，西安710072) 摘要：论述了稀土永磁电机的特点，详尽介绍了航天用稀土永磁电机及其控制技术的研发及 应用。 关键词：稀土永磁；电机；控制技术；航天；研发 的体积重量越小越好。稀土永磁体具有的高娇顽 1航天用稀土永磁电机的特点 力特别是高内禀娇顽力和高磁能积可以使稀土永 伴随着现代科技的发展，稀土永磁材料、电 磁电机在相同条件下具有更小的体积和重量。 力电子、微型计算机、及现代控制理论等技术得 4．低功耗 到长足进步，稀土永磁电机及控制技术发展迅速， 由于空间能源有限，低功耗也是航天产品的 应用领域不断扩大。近年来，随着我国航天技术 基本要求。 的持续高速发展，稀土永磁电机及其控制技术在 稀土永磁电机及控制技术具有高效率的特点， 航天领域的应用愈来愈广泛，稀土永磁电机及控 即在相同出力的条件下，功耗低。因而就可以把 制技术的进步又推动了航天产品质量、性能和品 飞行器的有限能源进行合理的配置，最大限度地 质的提高。 满足系统需要。 航天用稀土永磁电机具有以下特点： 2航天用稀土永磁电机及其控制技术 1．特性优异 的研发 稀土永磁材料具有高磁感应强度和矫顽力特 别是高内禀娇顽力，且大多数稀土永磁体的去磁 1．月面巡视探测器机构驱动电机 曲线呈线性，磁体具有可逆特性。稀土永磁体还 巡视探测器在月球表面的工作环境极端恶劣。 具有较好的力学性能，在振动、冲击等条件下， 机构驱动电机直接暴露在舱外，要承受发射及着 磁性能稳定。因此，稀土永磁电机具有特性硬、 陆带来的冲击、振动、加速度、月球表面的超低 带载能力大、抵御去磁能力强、工作稳定性好等 温和超高温及温度循环、辐射、真空等考验，电 特点，可以满足航天高性能的要求。随着控制技 机同时要具有严格的体积重量限制及特别优越的 术的不断完善，电机与其控制系统互补与提高， 性能，因而研制难度极大。 使系统性能更加优越。 电机的功能是将机构展开、转动、收拢归 2．高可靠性 零等。 由于航天产品的特殊性，高可靠性是前提。 电机采用高性能步进电机。 与传统电机相比，稀土永磁电机用稳定性好 利用分析软件对电机进行磁场及热场分析， 的稀土永磁体取代了励磁绕组和磁极铁心，就可 其模型及分析结果如图l一图4所示。 以避免励磁绕组产生的一系列故障隐患，如励磁 经过攻关，解决了一系列关键技术，样机已 绕组的绝缘故障、短路、断路、连接焊点可靠性 经研制成功，并通过了全部环境试验。 等，使得电机可靠性显著提高。 2．卫星展开机构电机 3．体积小重量轻 随着卫星技术的发展，出现了各种类型的展 体积小、重量轻、单位体积出力大是航天领 开机构(固体镜面展开天线、网状镜面展开天线、