航空齿轮设计的参数化建模方法与集成仿真平台研究.pdfVIP

航空齿轮设计的参数化建模方法与集成 仿真平台木 刘更吴立言 西北工业大学工程设计与仿真研究所 摘要：本文讲述齿轮三维参数化建模技术、机械系统集成设计与仿真平台技术和虚拟样机技术在航空齿轮 传动系统动态特性分析的初步应用。文中通过实例说明了齿轮参数化建模中齿轮结构和几何参数输入及其应 力计算步骤和方法，给出了一个基于工作流管理系统的齿轮系统动态特性与齿轮结构应力计算的集成仿真平 台，同时探讨了航空齿轮传动系统集成设计与仿真平台新的实施技术．最后，以wz·减速器为对象初步建立 了该减速器的虚拟样机，并以此完成了多刚体动态仿真模拟。 1．齿轮参数化建模技术 运用PR0／E软件，通过输入齿轮结构和几何参数改变齿轮的尺寸和形状，建立了精确参数化圆 柱齿轮模型。利用ANSYS的数据接口，将在PRO／E软件中生成的几何数据导入／ⅢSYS，然后在该模 型上划分网格并求解齿轮的变形和应力分布。 1．1参数化齿轮造型 用PR0／E建立精确的参数化齿轮模型。首先把齿数、模数、压力角等设置成可输入的参数；然 后根据齿廓方程式生成精确的齿廓渐开线和过渡曲线；再利用PRO／E的可变截面扫描命令使齿廓端 面沿着螺旋线精确地扫描出一个斜齿；接着用阵列的方法生成其它的齿：最后构造齿轮的轴孔、辐 板、轮缘等结构特征。这时一个完整的斜齿轮模型的建立完成，其设计过程如图1所示。 齿数、模数等基本参数及结构尺寸设置成可输入的 参数形式 之≥ 昌 i 氇 生 。 § 生 成 ； 齿 成 } 廓 螺 ÷ 旋 曲 线 线 {{]；丁- ： 弋乡 唼步 飞7 弋7 蛾制齿吲锗酬镶黜 图l建立参数化圆柱齿轮模型的流程 1．1．1 设置参数和数学关系式 当输入齿轮基本参数(如模数、齿数、压力角、螺旋角、变位系数等齿轮几何参数和轴孔半径、 辐板厚度、轮缘厚度等结构参数)后，将根据这些参数自动生成参数化三维齿轮模型。在构造齿轮 前，要把这些参数设置为可输入参数，并可设置数学关系式计算出齿轮中的其它相关数据，如分度 圆半径、齿顶圆半径等。 }航空支撑科技基金资助项目 219 1．1．2 构造齿廓 本文圆柱直、斜齿轮齿廓是模仿滚刀加工而成的…。从齿轮端截面来看，可以认为是由端面参 数齿条刀加工。各截面相对于端面转过一定角度而形成完整齿廓。 对于每一个端截面齿廓线由下列四段曲线所构成：(1)齿根圆弧，其半径为re；(2)过渡曲线； (3)渐开线部分(基本齿廓部分)和(4)齿顶圆弧，其半径为圪。 过渡曲线是由齿条刀具的齿顶倒圆部分所切出的。过渡曲线方程式 siny)sin(o一吩COS(Tg／z) fx=(，．一_)c。一Pocosy)cos缈+(xctanY+Po ，1、 siny)cos妒 Iy2(，一工。一PoCOSy)sin伊一(墨tan厂+Po