基于S3C2410嵌入式Linuz系统驱动程序的设计研究.pdfVIP

2007 江苏省自动化学会学术年会论文集 基于 S3C2410 嵌入式 Linux 系统驱动程序的设计 赵雨生 , 高美凤 （江南大学 通信与控制工程学院，江苏 无锡 214122） 摘要：嵌入式系统是软件和硬件的结合体，而驱动程序是协调软件与硬件的交点，其质量直接 关系到嵌入式系统的使用效率。文中以脉宽调制器 （PWM）控制直流电机转速为例，通过分析三 星 S3C2410 微处理器 PWM 的硬件配置，阐述由 Linux 操作系统所构建的嵌入式系统的驱动程序 的设计方法。 关键词：嵌入式系统; S3C2410; Linux; 驱动程序; PWM 0 引言 随着嵌入式系统在各个领域的广泛应用，能在嵌入式设备上运行的操作系统也多种多 样。而Linux操作系统以其可应用于多种硬件平台、内核高效稳定、源码开放、软件丰富、 网络通信和文件管理机制完善等优良特性，已成为嵌入式系统领域中的一个研究热点。 操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备的，它为用户屏蔽了各种各样的外部设 备。然而嵌入式 Linux 操作系统驱动程序的编写却是相当复杂的，因为它不仅涉及到了软件 与硬件两部分还和 Linux 系统的内核有关。 文中以脉宽调制器（PWM）控制直流电机转速为例，通过分析三星S3C2410微处理器PWM 的硬件配置，阐述了由Linux操作系统所构建的嵌入式系统的驱动程序的设计方法。 1．S3C2410 脉宽调制器(PWM)的配置[2] S3C2410 为三星公司所生产。其 CPU 核心是由 Advanced RISC Machines（ARM）有限公 司设计的 16/32位 ARM920T RISC 处理器。它包含了丰富的内部设备。在此主要介绍 PWM 定 时器的配置及使用。 1.1 B端口控制寄存器（GPBCON） 该寄存器通过配置可使 GPB0 口,GPB1 口,GPB2 口,GPB3 口为定时器 0，1，2，3 的输出 端口。表 1 列出了有关端口配置。 表 1 B 端口控制寄存器 bit0～7 GPBCON GPB0 (bit1:0) GPB1 (bit2:3) GPB2（bit4:5） GPB3 (bit6:7) 功能配置 00＝输入，01＝输出 00＝输入，01＝输出 00＝输入，01＝输出 00＝输入，01＝输出 10＝定时器 0 输出 10＝定时器 1 输出 10＝定时器 2 输出 10＝定时器 3 输出 11＝保留 11＝保留 11＝保留 11＝保留 本例利用 GPB0,GPB1 作为输出端口对直流电机进行控制。代码为 GPBCON |=0x5 1.2 定时器计数缓冲区寄存器 （TCNTBn）定时器比较缓冲区寄存器 （TCMPBn） 定时器 n 使能时，TCNTBn 寄存器中的初始计数值将会装入递减计数器。TCMPBn 寄存器 的作用是控制脉冲宽度。当递减计数器的值减少到和比较寄存器的值相等时，定时器的输出 逻辑电平将会取反。图 1 为利用两个寄存器改变脉冲宽度的示意图。 作者简介：赵雨生 （1983－），男，汉族，河南开封市人，硕士研究生，从事嵌入式系统研究；高美凤 （1963-）， 女，蒙古族，江苏镇江人，副教授，硕士生导师，主要从事计算机控制系统和信号处理的研究。 222 2007 江苏省自动化学会学术年会论文集 T1 T2 TOUTn 40 40 50 100