基于WorldWind与无人机影像的三维场景重建与漫游研讨.pdfVIP

第 35卷第 5期 现 代 测 绘 Vo1．35，No．5 2012年 09月 ModernSurveyingandMapping sep．2012 基于WorldWind与无人机影像的三维场景重建与漫游研究 朱留果 ，何卫红 ，阮晓雨 ，陈天聪 ，杨可明 (淮北杨柳煤业有限公司，安徽 淮北 235000；。中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院，北京 100083) 摘 要 本文基于无人机低空遥感影像与拼接镶嵌处理结果，在w0lrldWiI1d开源软件框架上，二次开发与实现了影 像金字塔的构成过程与在NASAw0rldw nd中的快速实时显示，并结合数字高程信息(DEM)、无人机飞行过程中的 GPS定位信息与WorldWind中NLTLandsat7(VisibleColor)影像数据，建立了无人机遥感影像的实时三维地形重 建与场景漫游系统。该系统为矿区地形分析与建设规划、灾区灾情监测与快速应急处理等提供 了较好的应用平台。 关键词 WorldWind 无人机 影像拼接 三维重建 场景漫游 中图分类号：P231 文献标识码：B 文章编号：1672—4097(2012)05一OO48—03 nd数据(高程和影像数据)组织为金字塔结构，用 1 引 言 四叉树数据结构进行管理。在构建瓦片金字塔(Tile 在各种地理信息分析与应急处理中，遥感影像 Pyramid)时，首先把原始影像数据作为金字塔最高 发挥着越来越重要的作用。由于卫星遥感受大气、 层；在最高层的基础上按每2N2个像素合成为一个 卫星位置、分辨率、实时性以及数据共享等方面因 像素的方法生成较低一层像素。如此下去，构成多层 素的影响，所以遥感影像在多种专题信息分析 (特 瓦片金字塔结构图像[3]，如图1所示 。 别是灾害等应急处理)中远远无法满足实时需要。 因其费用低廉、起降方便、操作灵活、机动性强等优 I O艟 点，随着无人机 (UnmannedAerialVehicle，UAV) 遥感技术的发展，它被广泛应用于小区域航空摄影 r ． ． l艨 一 36 一 测量 (如工业广场平面 图测绘、新矿区建设规划 t层 一 ’ I铲 叫 等)、危险区域 目标影像获取、灾害监测与应急指 挥、警惕巡逻与军事侦查等领域。 无人机遥感技术是当今遥感应用研究的热点之 一 ，基于无人机遥感影像的地表三维场景实时重建是 图 1 影像金字塔结构图 众多行业应用的一项基础工作，而进行三维场景重建 瓦片金字塔的命名方式是根据瓦片所在的地 的常用基础平台是 W0lrldWind开源软件 。W0rld 球网格号进行命名，地球网格号的命名方式采取 Wind是一款由美国宇航局 (N )与开源社区合 笛卡尔坐 系进 行划 分，以0层 NLTLandsat7 作，采用CJ}{J语言开发的一款类似GoogleEarth的 (VisibleColor)影像为例进行说明[5]，左下角为经 三维可视化数字地理信息浏览系统[。worldWind 纬度(O，0)，水平方 向是经度方 向，竖直方 向为纬 既可以从高空直接俯瞰地面，同时又可以以地面视角 度方 向。以每个网格大小为 2．25。来划分