基于TMS320VC5402的振动主动控制器硬件系统研讨.pdfVIP

基于1Ms320vc5402的振动主动控制器硬件系统研究149 孙卫明 (哈尔滨工程大学动力与核能工程学院，哈尔滨，150001) 摘要：本文介绍了振动主动控制器的基本原理，以及目前国内外的发展现状，针对柴油 机动力装置的特点，设计了以11 与目前国内通用基于Pc的控制系统相比，具有高速、可单机运行等特点．最后，将仿真结 果与试验结果进行了对比，两者基本吻合． 关键词：振动；主动控制：DsP；R，GA an techIlicalrevieware Abstract：Theofmeac石ve啊bra廿oncontroUer姐doutIilled principle t0tIlecharacteris廿csofthediesel hardwa”andsoftwaI它 prescnted．According en窑inedevice，the are based wilhtIle used systemdesigned c0Ⅱunonly con∞l basedon h髂t11e of nln P(：，me characteris矗cs system designedsystem highspecd粕d onPc．blthe ofsimIll鲥onand isconductedand illdependent end，thecomparison experiment resmtsshow 900da班ement．． words： vibm畦on；ac石ve Key contml：DSP；FPGA l引 言 长期以来，消除有害振动一直是被关注的热点。传统被动减振措施由于不需要外界 能源，具有装置结构简单、易于实现、经济性与可靠性好等特点，已广泛应用于各工程 领域中。但随着科学技术的发展，以及人们对振动环境、对产品与结构振动特性越来越 高的要求，振动被动控制有其局限性，难以满足人们的更高要求。因此振动主动控制由 于具有能够抑制突加干扰的良好效果、适应性强等潜在的优越性，成为了一条重要的新 途径。 2振动主动控制器基本原理及国内外研究现状 图l为一个基本的振动主动控制系统的原理图，传感器采集研究对象的振动信号，经过 初步处理后(滤波、放大等)，送入控制器，控制器根据既定的控制算法对信号进行分析、 运算，得到的控制信号输出送至作动器，实现对对象的主动控制。在主动控制系统中，控制 器能否给出精确的控制信号成为系统的核心技术之一。 150 现代振动与噪声技术(第4卷) 目前国外研究成熟的有澳大利亚阿得莱德大学 C．H．汉森教授领导的科研小组研制成功的Ez—ANC系 列产品[…。它采用了AⅡal哩Devices公司主频为33MHz 的浮点ADsP21062和定点ADsP218l，将运算放大器、滤 波器集成在一块电路扳，主要侧重于噪声的主动控制，采 样频率为86Hz～32kHz。他们编制了功能强大的用户界 面，在用户界面中可以改变运放比率、采样频率、滤波器 图l振动主动控制系统基本原理． 的有关参数，并可以实时显示、储存信号。设备通过Rs232接口与Pc通信。这套设备售价 高达2万美元，从价格方面考虑，它的工程应用价值有限。国内方面，中科院声学所在 1MS320VC33的基础上开发了四通道模拟输入、二通道