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A力对点的矩力矩矢
* A.力对点的矩——力矩矢 1) 力对点的矩和力对轴的矩 (3)作用面：力矩作用面。 (2)方向:转动方向 (1）大小:力F与力臂的乘积 2.空间力偶系 B.力对轴的矩 力与轴(1)相交或(2)平行时,力对该轴的矩为零。 异面垂直时便于计算 C.力对点的矩与力对轴的矩之间关系 力对点的力矩矢在通过该点的任一轴上的投影，等于力对该轴的矩。 一个空间力偶 （1）可在其作用面上任意平移 （2）可沿作用面法向轴线任意平移?(Y) 均不改变力偶对刚体的作用效应。 2).力 偶– 力偶矩矢 A.力偶的平移 空间力偶可用一个(双箭头)矢量M 表示， 称为力偶矩矢。 M1 M2 B. 力偶矩矢 (2)力偶的三要素： 大小:力偶矩(矢量M的大小)； 作用平面:力偶方向垂直于作用平面; 转向:右手螺旋(正向)。 (3) 力偶矩矢是自由矢量，一般从力偶 矩中点画出。 M1 M2 ?作用在刚体上的力偶矩矢是自由矢量，而力矢是滑动矢量。 提问：力偶矩矢与力矢的区别？ C.力偶等效定理 空间力偶等效的充要条件是力偶的力偶矩矢相等。 ?力偶矩矢的指向人为规定(右手螺旋)，力的指向由力自身决定 空间力偶的投影（正交分解）与力的投影方法相同？ D.力偶的投影 (Y) A.合成结果: 3). 空间力偶系的合成与平衡 一力偶, 合力偶(主矩)等于各分力偶的矢量和。 B. 平衡的充要条件 C. 平衡方程 *
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