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第10章 SIMULINK 仿真 * 第10章 SIMULINK 仿真 10.1 SIMULINK的基本操作 10.2 SIMULINK的基本模块 10.3 SIMULINK的调试 10.4 SIMULINK实例 引言 SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，其文件类型为.mdl，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。 所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是的如何实现的，通过对这些基本模块调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。 利用Simulink进行系统仿真的步骤是 启动Simulink，打开Simulink模块库 打开空白模型构建窗口； 建立Simulink仿真模型； 设置仿真参数，进行仿真； 输出仿真结果。 10.1 SIMULINK的基本操作 10.1.1 Simulink的启动与退出 1. Simulink的启动 启动Simulink的方法有3种： (1)在MATLAB的命令窗口直接键入simulink。 (2)单击MATLAB命令窗口工具栏上的Simulink模块库浏览器命令按钮。 (3)在MATLAB命令窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命令。 2. Simulink的退出 为了退出Simulink，只要关闭所有模型窗口和Simulink模块库窗口即可。 10.1.2 Simulink窗口 1.simulink库浏览器窗口 2.simulink模型构建窗口 10.1.3 Simulink模块的操作 1. 选取模块 2. 复制与删除模块 3. 模块外形的调整 4. 模块的参数和属性设置 5. 模块的连接 6. 模块名的处理 10.1.2 Simulink窗口 模型窗口由菜单、工具栏、模型浏览器窗口、模型框图窗口以及状态栏组成。 10.1.3 Simulink模块的操作 1. 选取模块或模块组 在Simulink模块库窗口内，用鼠标左键单击所需模块图标，图标四角出现黑色小方点，表明该模块已经选中。 2 模块拷贝及删除 在模块库中选中模块后，按住鼠标左键不放并移动鼠标至目标模型窗口指定位置，释放鼠标即完成模块拷贝。 模块的删除只需选定删除的模块，按Del键即可。 3 模块调整 改变模块位置、大小：选中模块，拖至新的位置；选中模块进行大小的缩放。 改变模块方向 使模块输入输出端口的方向改变。选中模块后，选取菜单Format→RotateBlock，可使模块旋转900。 Format→FlipBlock，旋转1800 4 模块参数设置 用鼠标双击指定模块图标，打开模块对话框，根据对话框栏目中提供的信息进行参数设置或修改。 例如双击模型窗口的scope模块，弹出图示对话框，在对话框中分别输入横轴个数、时间范围，等，点击OK键，完成该模型的设置，如右下图所示： 5 模块的连接 模块之间的连接是用连接线将一个模块的输出端与另一模块的输入端连接起来；也可用分支线把一个模块的输出端与几个模块的输入端连接起来。 连接线生成是将鼠标置于某模块的输出端口(显一个十字光标) ，按下鼠标左键拖动鼠标至另一模块的输入端口即可。 分支线则是将鼠标置于分支点，按下鼠标右键，其余同上。 10.2 Simulink的基本模块 示波器:显示在仿真过程产生的信号波形。双击该图标,弹出示波器窗如右图所示： 示波器属性对话框 示波器属性对话框 【例10-1】创建一个正弦信号的仿真模型。 Simulink模型窗口下仿真 步骤 打开Simulink仿真模型窗口，或打开指定的.mdl文件; 设置仿真参数：在模型窗口选取菜单【Simulation: Parameters】,弹出 “Simulation Parameters” 对话框，设置仿真参数，然后按【OK】即可； Simulink模型窗口下仿真 步骤 仿真运行和终止：在模型窗口选取菜单【Simulation: Start】，仿真开始，至设置的仿真终止时间，仿真结束。若在仿真过程中要中止仿真，可选择【Simulation: Stop】菜单。也可直接点击模型窗口中的 （或 ）启动（或停止）仿真。 10.4 SIMULINK 仿真实例 关于mdl文件不能保存的问题 出错原因：变量名及模块名使用中文（汉字） 解决办法： 启动Matlab后