焊接机械手在地铁转向架制造中的实践.docVIP

精品论文 参考文献 焊接机械手在地铁转向架制造中的实践 身份证号码：530103198211270*** 摘要：随着城市轨道的不断发展，地铁网络也得到不断扩大。转向架是地铁中最为重要的一个组件，一旦出现问题必将会影响地铁正常运行，甚至会发生安全事故。简单地说，转向架是地铁车辆的核心部件，其制造技术水平决定地铁车辆的最终性能。我国为了保证地铁车辆的生产质量，配置了焊接机械手系统。如果转向架的焊接均由焊接机械手来完成，那么焊接机械手就能适应地铁生产过程中的高温、有毒的恶劣环境，进而大大地提高了我国转向架加工的制造水平。本文通过阐述焊接机械手的作用原理，分析了其在地铁转向架制造中的实践性问题。 关键词：焊接机械手；地铁；转向架制 前言 目前，国内城市轨道交通得到快速发展，诸如，庞巴迪、阿尔斯通、西门子等公司，均参与我国城市地铁车辆的制造。通过国际合资、合作的方式，国内地铁车辆制造水平得到快速发展。例如，浦镇车辆厂是中法合资生产企业，其主要承担了上海-明珠线地铁车辆的生产。自2015年开始，该公司按照法方的要求不断进行技术升级和改造，并在转向架制造方面投入大量资金。同样，法方为了让浦镇车辆厂生产出符合要求的转向架，也出让了相关技术。浦镇车辆厂的明珠线地铁车辆采用无摇枕焊接转向架，具有结构合理、轻巧，动力学性能良好的优点，并广泛应用于国内、外多个城市的地铁车辆生产过程中。由于地铁车辆属于动力分散型电动车组，所以其需要频繁制动，所以要对转向架有更高的要求。通过对构架焊接质量的分析，在确定侧梁、横梁位置的基础上，认为应该采用机械手进行焊缝，以此保证产品的质量。 1. 我国地铁发展及焊接机械手概述 由于我国人口数量众多，拥有很多人口超过100万的城市，需要较为先进的交通系统，而地铁是大城市交通的主要工具。因此，我国地铁制造业不仅未来发展迅速，而且具有广阔的发展前景。在地铁结构中，拥有十分重要的一个组件就是转向架。转向架不仅可以保证地铁稳速前进，而且可以满足停止、转弯，操作频繁的需求。一旦地铁转向架质量出现问题，就会导致地铁运行事故频发。目前，地铁转向架主要采用焊接机械手，以此提高该结构的生产质量。机械可以适应于高温、危险、高温的作业环境，并被广泛应用于医疗、搬运、卸料等领域，而且焊接机械手运动灵活、操作方便，其应用范围逐渐扩大。地铁转向架焊接是装备制造业中基本作业工程，而且生产过程中烟雾较多和火花飞溅，人工不能再此环境中生产。 2. 焊接机械手在地铁转向架中的实践 2.1 转向架组成 转向架主要包括：侧梁、横梁、构架、电动机等结构，并由上述部件焊接而成。转向架的材料包括：16MnR、Q345，以及Q235 等低合金钢，而且转向架主要由众多部件焊接而成，各个部件的焊接工艺不同。转向架由于自身焊缝较多，而且采用较厚的8mm 以上的钢板，所以需要进行多层多道焊接。在转向架中侧梁外部制造过程中，其主要采用的是焊接机械手，而且部分小弧焊和环形焊缝主要采用的是小型自动焊接机械手，其余部分较难焊接，所以需要依靠技术较高的焊工进行焊接。 2.2 焊接工艺流程 （1）焊前准备 焊接机械手进行转向架焊接之前，相关人员要检查转向架侧梁，其焊缝是否处于20mm 的范围内，而且打磨是否光滑。另外，转向架的焊缝位置是否干净，是否无碎渣和油污等；技术人员要检查焊接机械手的程序是否已经设定，相关参数是否符合焊接作业。 （2）焊接参数 转向架中侧梁主要采用IGM焊接机械手进行焊接，而其中侧梁的打底层、填充层和盖面层，则采用Q345R材料，焊缝为10HY+a4 的T 型接头。这样可以有效的实现焊接侧梁内外板，的四条焊缝的焊接。 在焊接过程中，应该采用熔化极活性气体进行保护焊，或者采用富氩混合气体作为保护气体。 2.3 焊接机械手解决的问题 在焊接过程中，侧梁容易出现的最大的问题，诸如，焊接发生变形。然而，在实际生产过程中，构架侧梁焊接后会出现一定的扭曲变形，进而造成后期其他组件不能正常安装。转向架侧梁出现扭曲的原因是，在侧梁焊接时，虽然采用多层、多道焊接，但不能有效控制焊接地点的温度，导致侧梁由于高温而发生变形。焊接机械手的不出现，可以根据设定的编程，依据自身安装的多个温度传感器，避免上述问题的出现。焊接机械手不仅能检测焊接过程中的温度，而且可以控制焊接时焊弧温度。由于人工焊接技术水平不一致，所以不能进行精准焊接，导致焊接构建不合格。然而，焊接机械手用的是光学传感器和电弧传，感器具有追踪定位功能，以确定转向架行程正确