多变量时滞系统的控制方法研讨.pdf

陵压料技大学 论文题目： 多变量时滞系统的控制方法研究 申请学位学科：工学 所学学科专业：模式识别与智能系统 培养单位：电气与信息工程学院 硕士生：樊文庆 导师：郑恩让教授 201 1年5月 M 多变量时滞系统的控制方法研究 摘要 在过程控制领域中，控制回路约80％．90％采用单回路PID，然而在一 些大型的复杂的工业生产过程中，系统的各个变量之间存在关联，某变量的 调节必然影响其它变量，此时单纯采用单回路PID控制，难以改善全系统 各相关回路的总体性能，难以实现效益最大、能耗最小等控制目标。与此同 时，工业过程中的时滞现象非常普遍，大时滞的存在严重影响了系统的控制 效果和稳定性，导致系统的超调变大，调节时间变长，甚至出现振荡和发散。 因此，进行多变量时滞系统控制方法的研究，提出简单，有效，实用的大时 滞控制方法意义重大。 本文主要研究在工业过程中得到大量应用的PID控制的基础上，研究 了内模控制、Smith预估控制和模糊控制，并在研究总结现有理论成果的基 础上进行了时滞过程控制方法的改进与创新。研究的主要内容包括： 介绍了PID参数自整定方法。研究了多变量时滞系统的若干种解耦方 案，分析了多变量时滞系统的内部耦合特征，给出了双输入．双输出时滞系 统解耦控制器的设计公式。 研究了内模控制系统的控制器的设计过程，以双输入．双输出系统为被 控对象，采用在控制器和被控对象之间加解耦器的方式解耦，将所得的对角 矩阵作为对象的内部模型，按照单变量的方法设计了内模控制器。仿真结果 验证了该控制算法在解决多变量耦合、时滞问题上是行之有效的。 参考自适应相结合的控制算法，并以抄纸过程作为研究对象，建立了 MRA．Smith(modelreference 时滞的在线自调整，减小了系统过渡时间，改善了控制系统性能，实现了多 量耦合系统具有较强的稳定性、抗干扰性、自适应性和鲁棒性。 Smith控制是基于模型的补偿控制，但其对参数变化较为敏感，而模糊控 制无需对象精确数学模型，因此，本文将模糊控制与Smith控制相结合，给 出了多变量大滞后系统的模糊Smith控制算法，该方法通过模糊原理调整 II PID参数，无须设计解耦网络，实现了多变量大滞后系统的有效控制。仿真 结果表明，采用模糊Smith方法具有较好的控制性、较强的鲁棒性。 制 IU THECoNTRoL METHoDSTUDY of MUl月IVARIABLEand TIME．DELAY SYSTEM ABSTRACT The PID isusedinabout80to90 ofcontrolin single-loop the percent loops current control insome