基于预估器的热处理控制系统研究.pdfVIP

《冶金自动+匕)2006年增刊(s1) 基于预估器的热处理控制系统 陈国华，毛建东，江大治，席爱民 (西安建筑科技大学信息与控制工程学院，陕西西安7t(x)ss) [摘要】在热处理工艺控制系统中，由于被控对象——加热炉具有纯滞后、大惯性、难以控制的特点．常规PID 控制算法难以满足热处理系统的控制要求。采用锄油预估控制实现对热处理系统的控制，能够得到满意的效 果。本文介绍热处理系统的控制方案及其设计方法。 [关键词]加热炉；热处理；预估控制 O引言 ， 制放大后输出0．10mA的电流信晷，该信号经过 电加热炉是一个非线性、时变、分布参数复杂 1 000n的电阻后变为0—10V的电压信号。然后 的被控对象。要实现满意的控制效果，须建立被 通过A／D转换成为数字量，经过计算机与设定值 控对象的数学模型。本文介绍一种不建立电加热 比较、运算后，由D／A输出0—10V的模拟量电压 炉数学模型而直接采用简单算法，就能获得效果 信号，该电压直接控制晶闸管调功器的输出功率， 好的预估控制方法。与传统PID控制算法相比， 从而对电加热炉的温度进行调节。 其控制算法具有计算量小。控制器结构简单，静动 3预估控制系统的设计【1“21 态性能指标好的特点，有较高的实用价值和理论 从炉温的控制过程和特征可以看出，电加热 价值。 炉具有大惯性，纯滞后等特点，难以取得满意的控 1系统构成 制效果。由于采用建立在预估器基础上的HD控 电加热炉加热温度的改变是由上、下两组炉 制，可为电加热炉炉温自动控制系统提供良好的 丝的供电功率来调节的，它们分别由两套晶闸管 控制策略；对于该系统的纯滞后问题，可以采用预 调功器供电。调功器输出功率的调节由改变过零 估的方式来进行校正，从而保证系统的控制精度。 触发器的给定电压来实现。为了控制炉温，设计 因此我们将PID控制和预估控制这两种算法结合 ，了一套计算机控制系统，结构框图如图1所示。 起来，系统获得了较好的动态性能与稳态性能。 根据上述思路，设计如图2所示的预估HI)控 制系统。 由图2可以看出，与通常的PID控制系统比 较，预估PID控制系统中增加了误差综合环节以 及参数预估模型环节。PID控制器的输入为综合 圈1控制系统结构框图 该控制量u(s)～路送往被控对象，一路送往预测 2炉温控制过程 模型。被控对象的输出C(s)与定值比较，计算出 由于高温力学试验机电加热炉是一个双输 系统实际误差E(s)；预估模型的输出e(s)与给 入、双输出的多变量系统，上、下两组电阻丝问虽 定值比较，计算出预估误差官(s)，实际误差E(s) 有耦合，但仍将其当作两个单变量处理。电加热 和预估误差置(s)同时送往误差综合环节进行误 炉炉温的控制过程如下：测温元件将检测到的温 差综合计算。 度信号送到变送器的输入同路，