基于PLC控制物料搬运气动机械手设计.docVIP

任务书 二级学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 校内指导老师 毕业设计名称 基于PLC控制物料搬运气动机械手设计 校外指导老师 毕业设计时间 一、毕业设计目标与任务 1．采用气动元件的物料搬运系统的结构、气动系统及其PLC控制系统，根据动作要求设计气动机械手。 2.本毕业设计就是通过可编程控制器达到对气动机械手动作进行控制，实现机械手的物料运送，包括机械手的各种动作及不同的工作方式。 二、实施步骤和方法 在进行程序设计时，首先应明确对象的具体控制要求。由于CPU对程序的串行扫描工作方式，会造成输入输出的滞后，而由扫描方式引起的滞后时间，最长可达两个扫描周期，程序越长，这种滞后越明显，则控制精度就越低。因此，在实现控制要求的基础上，应使程序尽量简洁﹑紧凑。另一方面，同一控制对象，根据生产的工艺流程不同，控制要求或控制时序会发生变化，此时，要求程序修改方便、简单，即要求程序有较好的柔性。 步骤：原位－下降－夹紧－上升－右行－下降－放松－上升－左行 最后通过PLC控制实现机械手的搬运任务。 进度安排 起止时间 阶段性任务 2016.4.10 选题 04.15--12.14 论文书写 12.15--12.25 报告、指导老师审核论文 2017.01-2017.02 指导老师修改、审核 03.01--04.30 指导老师修改审核中期检查 05.15--- 答辩时间 四、成果材料 1.毕业设计论文 2.气动系统原理图 3.PLC的I/O地址分配表 4.PLC外部接线图 5.PLC控制流程图 6.PLC梯形图及指令表 五、参考资料 1.袁金强.PLC在机械手控制系统中的应用.2001 2.王万丽等,三菱系列PLC原理及应用.人民邮电出版社,2009 3.海心，赵华，机电传动控制，高等教育出版社，2007 4.左建民，液压与气动传动，机械工业出版社，2007 5.王善斌，组态软件应用指南，化学工业出版社，2011 指导老师签名： 年2月10日 　　　　　　　　 　设计方案 二级学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 校内指导老师 毕业设计名称 基于PLC控制物料搬运气动机械手设计 校外指导老师 一、选题依据（含意义、价值） 在工业生产中，会有一些危险的工作环境，不利于甚至危害工作人员的健康，而机械手不仅可以有效的解决这些问题，而且会极大的提高生产率，现在工业机械手一般用在流水线上工件的传送、装配、焊接、热处理、铸锻、机床加工等方面，而且机械手的数量、种类和性能大都能满足相关工业生产发展的要求。 起初，控制机械手动作系统的方式一般是继电器控制，但是随着科技的迅速发展，社会的不断进步，工业机械手在安全性、可靠性、准确率的要求越来越高，故而继电器弱点越来越凸显出来，因此由PLC控制的机械手迅速发展起来，成为当前应用最广的控制方式。 本设计是一项先进的设计思想，也就是气动机械手最新的发展方向，必将持续作用在气动机械手的进步和应用。所以，气动机械手也以取代了不能满足要求的工业机械手的地位，在现在的工业生产线上成为应用广泛的主角。气动机械手作为机械手的一种，与其它控制方法的机械手来比较，气动机械手控制系统价格比较低廉、构成简构成简单、节能、功率与体积比大、没有污染切抵抗干扰的能力强等特点。 二、毕业设计内容 本毕业设计就是通过可编程控制器达到对气动机械手动作进行控制，实现机械手的物料运送，包括机械手的各种动作及不同的工作方式。 设计的主要内容有： 1、分析系统的硬件要求 2、合理分配I/O接口和完成PLC外部接线图 3、完成气动机械手的程序设计梯形图，并进行调试，完成语句表 三、毕业设计技术方案、路线 1.设计机械手的动作流程 2．完成气动系统的设计 3.根据要求，选择合适的PLC并进行程序编写 4.撰写毕业论文 四、实施步骤及进度安排 1.毕业设计论文 2.气动系统原理图 3.PLC的I/O地址分配表 4.PLC外部接线图 5.PLC控制流程图 6.PLC梯形图及指令表 五、预期效果 通过可编程控制器达到对气动机械手动作进行控制，实现机械手的物料运送，包括机械手的各种动作及不同的工作方式。机械手的工作按着从原点、下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移、原点的过程进行。具体的操作过程是：从原点开始，按下启动按钮，下降电磁阀通电，机械手下降，下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止；同时夹紧电磁阀断电，机械手夹紧；夹紧后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右限位开关，右移电磁阀断电，右移停止；若此时B点上无工件，则光电开关接通，下降电磁阀通电，机械手下降，下降