四工位组合机床plc控制的设计.docVIP

任务书 二级学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 校内指导老师 毕业设计名称 四工位组合机床plc控制 校外指导老师 毕业设计时间 一、毕业设计目标与任务 四工位组合机床结构示意图如下。它由四个工作滑台各载一个加工动力头，组成四个加工工位。此外，它还有夹具、上下料机械手、进料装置、冷却系统、液压系统等部分。四个主轴转动分别由四台电动机作为动力源；四个滑台的进退以及夹具、上下料机械手和进料装置由一个液压系统控制，只需一个液压泵；而冷却装置单独由一台液压冷却泵控制。 控制流程：当按下启动按扭后，上料机械手向前，将零件送到夹具上，夹具加紧零件，同时进料装置进料（下一个零件），之后上料机械手退回原位，进料装置放料；然后四个工作滑台向前，四个加工动力头开始加工（铣端面等），加工完成后，各工作滑台退回原位；接下来下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手带料退回原位并松开，一个工作循环结束。　　工作方式：组合机床能够以全自动、半自动、手动三种方式工作。全自动方式为一个工作循环结束后，自动进入下一个工作循环；半自动方式为一个工作循环结束后，机床将停车于初始状态；手动工作方式则是单步运行工作。 二、实施步骤和方法 控制及工艺调研分析，列出具体控制要求；确定控制方案； 绘制机床主轴电机、冷却电机以及液压电机的电气主电路图； PLC选择及I/O地址分配； 绘制控制系统PLC的I/O口外围接线图； 编写PLC控制程序（工作状态转移图、梯形图程序等）； 完善电动机及其它保护； 选择控制电路的电器元件，列出元器件明细表； 撰写毕业设计说明书（论文）。 进度安排 起止时间 阶段性任务 2016.4.10 选题 04.15--12.14 论文书写 12.15--12.25 报告、指导老师审核论文 2017.01-2017.02 指导老师修改、审核 03.01--04.30 指导老师修改审核中期检查 05.15--- 答辩时间 四、成果材料 ㈠、四工位组合机床的工作原理 ㈡、控制系统的电气原理设计 ㈢、控制系统的组成 ㈣、系统的硬件、软件设计 ㈤、设计机床plc控制系统的步骤和内容 ㈥、I/O接口电路设计 ㈦、控制电路图设计 ㈧、梯形图设计 五、参考资料 [1]西门子 S7-200可编程控制器系统手册[DB].2007年9月版. [2]凌岳山.PLC在组合机床改造中的应用[J].机电工程技术，2008年第37卷第07期：78. [3]卢国华.PLC控制系统在多工位组合机床中的应用[J].电气时代，2008年第三期：112. [4]刘长敏, 吉红涛.PLC在四工位组合机床控制系统中的应用[J].科技技术广场，2005年3月：32. [5]刘美俊,胡俊达,章绍东,黄菊生. PLC在四工位组合机床控制系统中的应用[J].组合机床与自动化加工技术，2003年05期：75-76. [6]李耀刚.鼓轮式组合机床的PLC控制[J].机床与液压，2004年08期：12. [7]王小平,王大承.可编程控制器在卧式七工位组合机床上的应用[J].新技术新工艺，2002年06期：56. [8]李铁军,张淑敏.PLC在数控机床电气控制方面的应用[J].机械工程师， 2005年09期：33-35. [9]邱力,张俊华.PLC在组合机床上的应用[N]. 南昌水专学报，1999年01期：48-51+57. [10]庞伟,葛桂萍.PLC在组合机床控制中的应用[J].工业控制计算机，2001年11期：73-74. [11]冯红梅,王双平,秦峰.PLC技术应用于专用组合机床[J].煤矿机械，2004年11期：117-118. [12]樊玉琴,姜信建.用S7-200PLC 模拟仿真组合机床控制过程[J].组合机床与自动化加工技术，1998年4月5日：26-32. [13]李如松.组合机床和自动线的技术发展[J].组合机床与自动化加工技术，1999年第一期：5-12. [14]吴何畏,王卫兵.钻孔组合机床液压传动和电气控制系统的设计[J].组合机床与自动化加工技术，2006年第八期：54-55. [15]余雷声. 组合机床应用[M].电气控制与PLC应用．机械工业出版社，1998：14-16. [16]Morrison R. Lucas, Eric W. Endsley and Dawn M. Tilbury. MODULAR CONTROL FOR RECONFIGURABLE MACHINE TOOLS[J]:INTEGRATING SERVO AND LOGIC CONTROL．IEEE Transactions on Automation Vol.15.：14-16. [17]Koshal,D.Manufacturing Engineer’s Reference Boo