万能铣床的PLC改造设计.docVIP

课题进度： 20xx年3月15日—3月23日 确定选题、收集相关资料； 20xx年3月23日—4月30日 整理资料、撰写论文初稿； 20xx年4月30日—5月07日 通过指导老师的审查，完成论文的第一次修改； 20xx年5月07日—5月14日 通过指导老师的审查，完成论文的第二次修改； 20xx年5月14日—5月21日 排版整理； 20xx年5月21日—5月25日 接受指导老师审查评阅，论文定稿； 20xx年5月25日—5月26日 参加论文答辩。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 目 录 前言 1 第1章 万能铣床的简介 3 第2章 电力拖动和控制要求 5 2.1 铣床的主运动 5 2.2 铣床的进给运动 5 2.3 其他控制要求 6 第3章 电气控制电路分析 7 3.1主电路分析 7 3.2 控制电路分析 8 3.2.1控制电路电源 8 3.2.2主轴电动机M1控制 8 3.2.3．进给电动机M2的控制 9 3.2.4 冷却泵电动机M3的控制 13 3.2.5 辅助电路及保护环节分析 13 第4章 西门子S7-200 14 4.1 PLC的基本定义 14 4.2 西门子S7-200基本介绍 14 4.3 S7-200可编程控制器常用指令 15 第5章 X62W万能铣床电气控制PLC改造分析 17 5.2 对电气原理图的改造 17 5.2.1 对主轴电动机控制改造 17 5.2.2 对进给电动机控制改造 18 5.3 PLC的输入、输出地址分配 18 5.4 PLC接线图的设计 19 5.5 梯形图的设计与分析 20 第6章 总结 24 参考文献 25 致 谢 26 前言 当前，工业领域中用于工业控制的计算机可以分为如下几类：可编程控制器、基于PC总线的工业控制计算机、单片机的测控装置、用于模拟量闭环控制的可编程调节器、集散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）等。 PLC可编程控制器专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不仅大大地提高了铣床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。用PLC控制系统替代X62W铣床复杂线路中的继电器—接触器等系统，是今后控制系统发展的趋势。 X62W铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，具有主轴转速高、调速范围宽等优点。但X62W铣床的继电器—接触器电气控制系统，存在控制线路复杂、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。若将X62W铣床的继电器—接触器电气控制系统进行PLC技术改造，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量，使X62W型铣床在电气功能上更加完善，使机床的操作更为方便与安全，从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性，更好地满足实际生产的需要，提高经济效益。 第1章 万能铣床的简介 X62W型万能铣床是一种应用广泛的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面等多种表面的加工，具有主轴转速高、调速范围宽、操作方便和工作台能循环加工等特点。其结构示意图如图1-1所示。 图1-1 该铣床主要有床身、悬梁、刀杆支架、主轴、工作台和升降台等结构组成。箱形的床身固定在底座上，床身内装有主轴的传动机构和变速操纵机构。在主床身的顶部有水平导轨，上面装有带有刀杆支架的悬梁。刀杆支架上安装有与主轴相连的刀杆、铣刀，顺铣时刀具为一转动方向，逆铣时为另一方向。床身的前侧面装有垂直导轨，升降台带动工作台可沿垂直导轨上下移动，完成垂直方向的进给。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行于主轴方向移动（横向移动，即前后移动）的滑座，滑座上部有可以移动的回转台。工作台装在回转台的导轨上，可作在垂直于轴线方向上的移动（纵向移动，即左右移动）。工作台上有固定工作的燕尾槽。这样，固定在工作台上的工件，通过工作台、回转台、滑座和升降台，可以在上下、前后及左右三个方向上实现进给或调整运动。各运动部件在三个方向上的运动由同一台进给电动机拖动（正反转），进给电动机经机械传动链传动，通过机械离合器在选定的进给方向驱动工作台移动进给，在同一时间内，只允许一个方向上的运动。进给运动的传递示意图见图1-2。 图1-2 此外，滑座可绕垂直轴线左右旋转45°，因此工作台还能在倾斜方向进给，以加工螺旋槽。工作台上还可以安装圆工作台，使用圆工作台可铣削圆弧、凸轮，这时，其他三个方向的移动必须停止。 第2章 电力拖动和