基于模糊PID控制器的控制方法研究精选.pdf

2011 年 1 月 机械科学与技术 January 2011 30 1 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 30 No． 1 第 卷 第 期 基于模糊PID 控制器的控制方法研究 ， ， 王述彦 师 宇 冯忠绪 ( “ ” ， 7 10061) 长安大学工程机械学院教育部 道路施工技术与装备 重点实验室 西安 王述彦 : ， PID 摘 要 为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题 笔者简介了 控制和模糊 ， PID PID 。 PID 控制的原理及特点 提出了模糊 控制器的模糊 自整定控制方法 在模糊 控制器的设 ， PID ; ; 计中 分析了模糊 控制器的控制原理 确定了模糊语言变量和隶属函数 制定了模糊规则以及 。 ， PID PID 模糊推理和解模糊的方法 最后 分别采用 控制和模糊 控制对试验台二次调节加载系统 。 PID ， 进行了仿真 研究表明模糊 自整定控制具有良好的校正性能 改善了二次调节加载系统的动 ， 。 态响应 提高了控制效果 :PID ; ; PID ; ; ; 关 键 词 控制 模糊控制 模糊 控制器 二次调节 试验台 仿真 中图分类号:TH122 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 11)0 1-0 166-07 A Method for Controlling a Loading System Based on a Fuzzy PID Controller Wang Shuyan ，Shi Yu ，Feng Zhongxu (Ministry of Education Key Laboratory for Technology And Equipment of Highway Construction ， College of Construction Machinery ，Changan University ，Xian 7 10064) Abstract :To control the loading system for secondary regulation of the multi-functional experimental bench of con- struction machinery ，we introdue the theory and characteristics of PID control and fuzzy control． We p