双吊舱电力推进试验调速系统设计研究.pdfVIP

现代船机维修技术(2005) 双吊舱电力推进试验调速系统设计 黄世卓，樊印海 (大连海事大学自动化与电气工程学院，辽宁大连116026) 摘 要：本文介绍了双吊舱式电力推进试验调速系统。阐述了采用PLC作为调速系统控制单元的系统结构．并对系统的硬 件及软件进行了介绍． 关键词：双吊舱电力推进；PLC of Control intheElectric DesignSpeed System Twin—podPropulsion HUANGShi．ZUO．FANYin-hai and Maritime l1 ofAutomationElectric 6026，China) (College Engineering，DalianUniversity,Dalian trial intheelectric also the Abstract：Thisintroducesthe of paper speedadjustmentsystem twin·podpropulsion．Itexpatiates software． ofthecontrolledunitbasedonthePLCanditshardwareand structure Keywords：electrictwin—podpropulsion；PLC 1 引言 目前，世界上生产吊舱式电力推进装置主要有3大公司：ABB AzipodOy公司研制生产的Azipod推 司联合生产的SSP推进装置。吊舱式电力推进装置是将船舶动力装置置于一个能360度角转动的吊舱内， 悬于船的尾部，是推进装置和操舵装置的综合体。吊舱式电力推进系统的操纵性能和推进效率非常好，而 且由于不需要轴系，舵以及推进器，节省了大量空间，自身重量得到减轻，噪声和振动降低，机动性更佳， 安装方便，具有高效率，高可靠性，高自动化以及低维护的特点。其正成为新世纪大型水面船舶青睐的主 推进系统。本文对双吊舱电力推进装置的试验调速系统进行初步设计。 2双吊舱电力推进调速系统结构与工作过程 双吊舱电力推进系统由调速系统和回转系统组成。 2．1双吊舱电力推进调速系统结构 双吊舱电力推进调速系统主要由PLC，变频器，螺旋桨，测速器组成。调速系统结构如图1。3相电 源对变频器供电，变频器控制各自所带电动机，电动机带动螺旋桨推进船舶。测速器将螺旋桨转速信号(反 馈信号)传给PLC，经与总线给出的给定量比较后得出控制信号控制变频器。整个系统形成闭环控制系统。 图l 双吊舱电力推进系统调速系统结构框图 2．2双吊舱电力推进调速系统工作过程 电力推进系统的上位机根据航线、装载情况以及船舶受到的各种外力(风、流、浪)情况运算处理后， 通过网络给调速系统的控制单元发出调速信号。调速系统控制单元发出操作命令控制l撑变频器，2撑变频器 的输出频率和输出相序，再由变频器分别控制装在吊舱内的左右交流异步电动机的转速和转向。交流异步 电动机通过连轴器同步带动左右螺旋桨旋转，完成交流变频调速。对左右螺旋桨旋转状态控制的不同，船 ．243． 现代船机维修技术(2005) 舶航行状态也对应不同的关系，见表l。 表l 螺旋桨旋转状态与船舶航行状态对应关系 左桨状态 右薹状蠢 船舶期向 堪时计ltt韩 砸