连铸结晶器非正弦电液伺服电液伺服控制系统H∞控制研究.pdfVIP

连铸结晶器非正弦电液伺服控制系统H_控制 吴晓明韩晓娟 王益群 (燕山大学机械工程学院机电控制工程研究所) 摘 要 本文采用H 控制设计技术设计控制器用于连铸结晶捌p正弦振动电液控制系统的控制，针对系统A有较大oj擦 负载的情况，通过选择加权函数，使闭环控制系统更具鲁棒性·研究结果表明具有H 控制器的闭环系统的性能优于传统 的PID控制器 关健词 H.控制器 加权函数 鲁棒性 何服控制 0 FL控制理论概述 H-控制理论是20世纪80年代开始兴起的一门新的现代控制理论。H_控制理论是为了改变近代控制 理论过于数学化的倾向以适应工程实际的需要而诞生的，其设计思想的真髓是对系统的频域特性进行整形 (Loopshaping)，而这种通过调整系统频率域特性来获得预期特性的方法，正是工程技术人员所熟悉的技术 1981年Zames首次用明确的数学语言描述了H 优化控制理论，他提出用传递函数阵的H-范数来记 述优化指标m1984年加拿大学者Fra 和Zam 用古典的函数插值理论提出 cisfiu~ esF5u}dURN数m