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第29卷第4期增刊 仪 器 仪 表 学 报 V01．29No．4
2008年4月 ChineseJournalofScientificInstrument Apr．2008
超声测距技术在移动机器人视觉系统中的应用
马宏伟 尚利歌 冯伟
(西安科技大学机械工程学院西安710054)
摘要介绍了超声测距系统在移动机器人视觉系统中应用的原理和方法，提出了一种在复杂环境下超声测距系统与视觉传
感器融合的移动机器人视觉系统设计方案，开发了超声测距系统的软件和硬件，并进行了实验研究。实验证明该超声测距系
统结构设计简单、工作可靠、测距精度高，能满足移动机器人视觉系统的需要。
关键词超声测距 单片机 机器人视觉
of
The UltrasonicDistanceMeasurementtoMobile
Application Technology
RobotVision
System
Ma Wei
HongweiShangLigeFeng
Xian 710054China)
(SchoolofMechanicalEngineeringUniversityofScienceandTechnologyXian
andmethod
Abstract111e ofultrasonicdistancemeasurementinmobilerobotvision
appliedprinciple system
are sensor
described．A ultrasonicdistancemeasurementwithvision is
system designprojectcombining system
forwardaimat circumstancerobot
mobile vision ofhardwareandsoftwareof
put complex system．11他design
ultrasonicdistancemeasurementiS thattheultrasonicdistance
systemdeveloped．Theexperimentproves
measurementhas and call the
system satisfy
simplestructural，reliablyperformancehiighaccuracy，andbasically
needofmotionrobotvision
system．
wordsultrasonicdistancemeasurement robotvision
Key single．chip
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