短柱超声波机支撑的答辩PPT.pptVIP

超声波电机支撑方式的研究 姓 名：王佳琪 导 师：王瑞霞 专 业：电气工程及其自动化 学 号：0810190140 内容提纲 研究背景及意义 2 3 有限元分析模型与支撑方式 4 3 5 ANSYS有限元分析结果 1 总结与展望 电机摆动工作原理 6 致 谢 研究背景及意义 超声波电机的性能优良，如结构简单、体积小、低速大转矩、响应速度快、定位精度、无电磁干扰等，超声波电机被认为在机器人、计算机、汽车、航空航天、精密仪器仪表、伺服控制等领域有广阔的应用前景，有些领域已有成功应用。如图为应用于照相机中的超声波电机。 环形行波型电机 柱体行波型电机 研究背景及意义 由于超声波电机定子的支撑方式会对定子振动频率和振型产生一定影响，从而影响电机的性能。所以选择何种支撑方式成为重要的研究内容。论文首先介绍了超声波电机的研究背景及工作原理，接着，利用ANSYS有限元分析软件建立短柱超声波电机定子模型，通过对直径10mm短柱超声波电机的两种不同支撑方式进行模态分析，谐响应分析。最后通过对两种不同支撑的谐响应分析的结果进行对比，最后得出合适的支撑方式。 电机摆动工作原理 超声波电机的工原理 压电陶瓷逆压电效应 电机摆动工作原理 超声波电机的运动机理 超声波电机一般都是通过共振放大压电陶瓷的微小 位移来产生机械运动。摇摆运动原理如下： 有限元分析模型与支撑方式 短柱定子超声波电机的有限元模型 定子设计中剖分采用八节点六面体单元 有限元分析模型与支撑方式 弹性支撑 固定支撑 图中蓝色部分为施加位移约束的部位 ANSYS有限元分析结果 模态分析 SET FREQ/Hz SET FREQ/Hz 1 37989 8 74806 2 51689 9 81586 3 51689 10 81589 4 56460 11 87016 5 56460 12 87016 6 67616 13 88271 7 67616     弹性支撑的模态分析数据 ANSYS有限元分析结果 弹性支撑选取的工作模态频率为67616Hz，定子振动模态图如下： X向振动 Y向振动 ANSYS有限元分析结果 固定支撑模态分析数据 SET FREQ/Hz SET FREQ/Hz 1 21347 2 21347 3 31045 4 53475 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 54464 54937 55904 57638 58856 63379 65011 70114 79565 82457 85883 92120 95832 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 54464 54938 55904 57638 58856 63379 67955 70114 79565 82457 85883 92120 95832 ANSYS有限元分析结果 固定支撑选取的工作模态频率为21347Hz，定子振动模态图如下： X向振动 Y向振动 ANSYS有限元分析结果 谐响应分析 由于谐响应分析需要对压电片施加电压，电压的峰值为100V，施加电压的区域如下图： ANSYS有限元分析结果 X轴向的弹性支撑谐响应分析图： ANSYS有限元分析结果 X轴向的固定支撑谐响应分析图： ANSYS有限元分析结果 不同支撑方式的谐响应分析结果对比表： 最大幅值比较：   弹性支撑 固定支撑 X向位移/ µm 17.6690 1.63116 Y向位移/ µm 18.1906 3.26947 Z向位移/ µm 24.5712 3.31842 频率差异比较：   弹性支撑 固定支撑 模态分析所选工作频率 67616Hz 21347Hz 谐响应最大振幅时频率 67470Hz 21180Hz 总结与展望 由不同支撑方式的模态分析与谐响应分析可以得出：弹性支撑对较短的圆柱定子电机来说有许多好处，弹性支撑对电机弹性体的振动束缚小，弹性体振幅增大，输出力矩提高；固支时振动体振动模态复杂，杂散模态很多，不利于振动模态的选择，而弹性支撑时，弹性体振动模态较纯，利于模态优化。所以选择弹性支撑是正确的选择。 对于未来对于超声波电机支撑方面的研究，还可以研究不同支撑部位对于电机性能的影响。而且实际设计电机时，对于支撑电机的底座的尺寸，固定方式，固定的力度有所考虑，希望能在实际设计中实现。 致谢 在紧张而又充实的编写毕业论文几个月来，我的每一步成长都离不开各位老师关怀和照顾，凝聚着老师的心血与汗水。 在此我要感谢谢王瑞霞老师，是她的悉心指导和大力支持，我的毕业论文得以顺利完成。从整个论文的选题到定稿