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　　(2) 第二临界角αⅡ 。使纵波透射角 等于90°时的纵波入射角αL，用符号αⅡ表示。 且cS2cL1时。 　通常在超声检测中，临界角主要应用于第二介质为固体， 而第一介质为固体或液体的情况。这种情况下，可利用入射角在第一临界角和第二临界角之间的范围，在固体中产生一定角度范围内的纯横波，对试件进行检测。当入射角大于第二临界角时，第二介质中既无折射纵波，又无折射横波，而在介质的表面将产生表面波。 　 (3) 第三临界角αⅢ 。使纵波反射角达到90°时的横波入射角称为第三临界角，用表示αⅢ。第三临界角是在固体介质与另一种介质的界面上，用横波作为入射波时产生的。此时，介质中只存在反射横波。 　 6、 斜入射时的声压反射率和透射率 斯涅耳反射、折射定律只讨论了超声波倾斜入射到界面上时，各种类型反射波和折射波的传播方向，没有涉及它们的声压反射率和透射率。 　　 斜入射时反射波和透射波的声压关系较为复杂。但在超声检测中，关心的是斜入射的反射率和透射率随入射角度的变化。 对脉冲反射法，更关心的是声压往返透过率随入射角度的变化。在斜入射情况下，各种类型反射波和折射波的声压反射率和透射率不仅与界面两侧介质的声阻抗有关，还与入射波的类型及入射角的大小有关。由于理论计算公式复杂，因此借助于公式或实验得到几种常见界面的声压反射率和透射率图。 第二章 超声波检测技术 2.1 概述 2.2 超声波的分类 2.3 声场及介质的声参量 2.4 超声波在介质中的传播特性 2.5 超声波检测仪、探头及试块 2.6 超声波检测方法和通用检测技术 2.7 超声波测厚 2.8 超声波检测应用实例 第四节 超声波在介质中的传播特性 一、超声场 二、超声波垂直入射到界面上的反射和透射 三、超声波倾斜入射到界面上的反射和透射 四、超声波在曲面上的反射和透射 4.1　超声场 直探头发出的超声波束 一、超声场结构 一般由主声束和副声束构成 主声束：截面大，能量集中，很好的指向性(θ) 副声束：截面小，能量弱，方向易变 第四节 超声波在介质中的传播特性 第四节 超声波在介质中的传播特性 圆盘源超声场 b ⑴主声束轴线上的声压分布 以压电晶片在液体介质中以脉冲波形式发射的纵波超声场为例： a 声束未扩散区与扩散区 b 轴线上声压分布 近场：出现极大值与极小值这段声程称为超声波束的近场。 近场长度：距探头最远的声压极大值点至探头表面的距离 远场：近场以外的部分 探伤时，一般利用远场中的声学特性来发现缺陷。 ⑵近场长度N 就圆直探头纵波而言，N可近似表示为： N＝D2/4λ D: 直探头压电晶片直径 N：近场长度　 λ：波长 4.2 超声波垂直入射到平界面上的反射和透射 　　超声波在无限大介质中传播时，将一直向前传播，不改变方向。但遇到异介质界面（即声阻抗差异较大的异质界面）时，会产生反射和透射现象。 第四节 超声波在介质中的传播特性 超声波垂直入射于平界面的反射与透射 当超声波垂直入射到两种介质的界面时， 一部分能量透过界面进入第二种介质，成为透射波(声强为 It )， 波的传播方向不变；另一部分能量则被界面反射回来，沿与入射波相反的方向传播，成为反射波(声强为 Ir )。声波的这一性质是超声波检测缺陷的物理基础。 1、 单一界面 当超声波垂直入射到足够大的光滑平界面时，将在第一介质中产生一个与入射波方向相反的反射波，在第二介质中产生一个与入射波方向相同的透射波。 　　反射波声压Pr与入射波声压P0的比值称为声压反射率r，透射波声压Pt和P0的比值称为声压透射率t。 r和t的数学表达式为： 式中： Z1、Z2分别为两种介质的声阻抗。 　　为了研究反射波和透射波的能量关系，引入声强反射率R和声强透射率T两个量。R为反射波声强(Ir)和入射波声强(I0)之比；T为透射波声强(It)和入射波声强(I0)之比。 声波垂直入射到平界面上时，声压和声强的分配比例仅与界面两侧介质的声阻抗有关。 讨论： 1、当Z2＞Z1时，r＞0，t1,反射波与入射波同相位，两波叠加，在界面上声压振幅增大为P0+Pr。如平面波在水/钢界面的反射和透射.PtP0 2、当Z1＞Z2时，r＜0，反射波与入射波相位相反，两波叠加，在界面上声压振幅减小为P0-∣Pr∣。如平面波在钢/水界面的反射和透射,PtP0 3、当Z1＞＞Z2时，r=-1,t≈0.如钢/空气界面。声波几乎全反射，无透射；且反射波与入射波振动相反(产生半波损）。 4、当Z2＞＞Z1时，r=1,t≈2