超声波故障诊断技术.pptx

超声波故障诊断技术 姓名： 学号：超声波故障诊断技术 一、超声波检测的基础知识 二、 超声场及其特征参量 三、 超声波在介质中的传播特性 四、 超声波检测方法 五、超声波的衰减 六、超声检测技术的应用 超声波的产生依赖于做高频机械振动的“声源”和传播机械振动的弹性介质，所以机械振动和波动是超声检测的物理基础。 超声波是超声振动在介质中的传播，超声波是在弹性介质中传播的机械波。与声波和次声波在弹性介质中的传播类同，区别在于超声波的频率高于20kHz。 工业超声波检测常用的工作频率为：0.5~10MHz。一、超声波检测的基础知识 1、超声波的特点能 量 高反射、折射和波型的转换方向性好穿透能力强 具有像光波 一样定向束射的特性。超声波是频率很高、波长很短的机械波，在无损探伤中，使用的波长为毫米数量级。超声波探伤预率远高于声波，而能量与频率平方成正比。超声检测的工作频率远高于声波的频率。在超声波探伤中，特别是超声波脉冲反射法探伤中。利用了超声波具有几何声学的一些特点，如在介质中直线传播，遇界面产生反射、折射和波型转换等在大多数介质中传播时传播能量损失小，传播距离大，穿透能力强。在一些金属材料中其穿透能力可达数米。2、超声波的分类　1） 按质点的振动方向分类 根据波动传播时介质质点的振动方向与波的传播方向的关系。可将超声波分为纵波、横波、表面波和板波等。  （1）纵波 介质中质点的振动方向与波的传播方向相同的，用L表示。（3） 表面波（瑞利波）。当超声波在固体介质中传播时， 对于有限介质而言，有一种沿介质表面传播的波即表面波(见图1-4)，受表面张力的作用。瑞利首先对这种波给予了理论上的说明，因此表面波又称为瑞利波， 常用R表示。 图1-4 表面波 （4） 板波（兰姆波）。在板厚和波长相当的弹性薄板中传播的超声波叫板波(或兰姆波)。板波按其传播方式又可分为对称型（S型）和非对称型（A型）两种，这是由质点相对于板的中间层作对称型还是非对称型运动来决定的。 图1-5 板波(a) 对称型； (b) 非对称型 2)按振动持续时间的长短分 根据波源振动持续时间的长短，将超声波分为连续 波和脉冲波两种。 ①连续波 波源持续不断地振动所辐射的波称为连续波。连续波常用于穿透法检测和共振法测厚，其振动形态如图7-1 (a)所示。 ②脉冲波。波源振动持续时间很短(微秒级)、间歇辐射的波称为脉冲波。目前，超声无损检测中广泛采用的就是脉冲波，其振动形态如图7-1 (b)所示。3） 按超声波的波形分类　超声波由声源向周围传播的过程可用波阵面 进行描述。根据波阵面的形状(波形)，可将超声波分为平面波、柱面波和球面波等。平面波即波阵面为平面的波，而柱面波的波阵面为同轴圆柱面，球面波的波阵面为同心球面，如图1-6所示。在无限大且各向同性的介质中，振动向各方向传播， 用波线表示图1-6 波线、 波前与波阵面(a) 平面波； (b) 柱面波； (c) 球面波 　当声源是一个点时，在各向同性介质中的波阵面为以声源为中心的球面。 可以证明，球面波中质点的振动幅度与距声源的距离成反比。 当声源的尺寸远小于测量点距声源的距离时，可以把超声波看成是球面波。 球面波的波动方程为 ：（1-1） 二、 超声场及其特征参量　充满超声波的空间或介质中超声振动所波及的质点占据的范围叫超生场。一、描述超声场的物理量　1.声压 p　当介质中有超声波传播时，由于介质质点振动，使介质中压强交替变化。超声场中某一点在某一瞬时所具有的压强P1与没有超声波存在时同一点的静态压强P0之差称为该点的声压，用P表示,即 （1-2） 对于平面余弦波， 有： （1-3） 式中：　为介质的密度;c为介质中的声速；　为介质质点的振幅；ω为介质质点振动的角频率； 为质点振动速度的幅值；t为时间；x为质点距声源的距离； 为声压幅值。　由上式可知：超声场中某一点的声压幅值Pm与角频率成正比，也就与频率成正比。由于超声波的频率很高，远大于声波的频率，故超声波的声压一般也远大于声波的声压。 　2.声阻抗　介质中某一点的声压幅值Pm与该处质点振动速度幅值Vm之比，称为声阻抗，常用Z表示,单位为g/(cm2·s)； kg/(cm2·s) 。在同一声压下，声阻抗Z愈大，质点的振动速度就愈小。声阻抗表示超声场中介质对质点振动的阻碍作用。 由式(1-3)得 （1-4） 气体、液体和固体的声阻抗相差较大：Z气：Z液：Z金属=1：3000：8000　3. 声强　单位时间内垂直通过单位面积的声能，称为声强，用I表示，单位为W/cm2。 对于平面纵波，其声强I为 （1-5） 由式(1-5)可知，超声场中，声强与角频率平方成正比。由于超声波的频率很高，故超声波的声强很大，这