复卷机机电一体化设计方法的研究与应用研究.pdfVIP

应用 申请学位学科： 所学学科专业： 培养单位： 硕士生： 导师： 201 THERESEARCHAND APPLICATIoNoFREWD叮DER MECIL蜘[’RoNICS DESIGNMETHoD AThesis Submittedto Shaanxi ofScienceand University Technology inPartialFulfillmentofthe for the of RequirementDegree Master．of壁塾gi卫星呈￡i塾g By．X．．．．．i．a．．．．o．．．W．．．．．．．e．．i．．o．．．．i．．a．．．n．．．e．．． Thesis Supervisor：Professor MengYanjing May，2011 复卷机机电一体化设计方法的研究与应用 摘要 复卷机作为造纸工艺的最后一个环节，并且是工作在高速状态下的自动 化设备，需要从整体上对其进行研究，为此，本文基于机电一体化技术对复 卷机控制系统进行了研究与设计。 本文在对复卷机系统进行分析的基础上，针对复卷机系统中的三个主要 的控制目标：纸幅张力、纸卷刚度，纸卷形态，从机电一体化设计的角度研 究与设计了纸幅恒张力控制系统、压纸辊压力控制系统、卷曲部负荷分配系 统。机电一体化系统一般有五要素：机械装置、能量、执行装置、传感器、 计算机。机电一体化技术的结构是实现信号闭环控制回路即：计算机一执行 装置(能源)—机械装置一传感器一计算机。 复卷机的张力控制是通过张力传感器检测到纸幅的张力，将张力传感器 检测到的信息、退纸辊电机的转矩和速度送入到计算机中，计算出实现退纸 辊预期运动的控制信号，并根据该控制信号对电机进行控制；复卷机压纸辊 压力控制是通过超声波传感器得到纸卷的半径信息，将传感器的检测信息和 压纸辊压力的检测值送到计算机中，计算出实现压纸辊预期运动的控制信 号，通过液压控制系统控制压纸辊的压力来达到预期的运动；复卷机负荷分 配控制是将前后底辊电机的速度和转矩信息送入计算机中，计算出实现前后 底辊预期运动的控制信号，通过变频器控制电机的速度和转矩来达到预期的 。 运动。 复卷机系统的机电一体化设计过程是在系统平稳运行的情况下设计的， 但是在工程实践中往往能够出现各种各样的问题，在系统运行时除了获取实 时的系统运行信息，在系统的模型中还要考虑机械部件的结构问题。压纸辊 的平衡问题和前后底辊的间距问题本应属于机械制造和安装的问题，可是在 系统运行时才会表现出来，为此需要对压纸辊的平衡问题进行研究并调整前 后底辊的间距。针对退纸辊电机选型过大造成控制难度较高的问题，需要对 复卷机退纸辊和前后底辊的电机选型进行研究。系统在急停时出现跳闸的现 象，为此将公共直流母线技术应用在复卷机电控系统中。 复卷机的机电一体化设计不仅需要在系统设计时做总体的设计，还需要 在工程实践中不断的发现问题，不断的改进，不断的提高系统性能，这是一 个反复循环的过程。 关键词：复卷机，机电一体化，恒张力