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多普勒频偏盲估计算法研究
田建洲 曹敦易 波
(酒泉卫星发射中心·甘肃酒泉·732750)
摘要提出一种适应于在加性高斯白噪声信道(AWGN)下遥测系统的多普勒
频偏盲估计算法。针对不同调制方式和波特率的遥测信号在较大频偏范围内对多
普勒频偏进行估计,该算法都具有较好的性能。还对算法具体实现时参数的选择
及影响频偏估计精度的因素进行分析。
关键词多普勒频偏;盲估计;遥测系统
1 概述
由于测量目标在飞行过程中将产生较大的多普勒频移,引起遥测系统收发载波间存在
着较大的频偏,使得地面接收系统难以进行正确地遥测信号调制模式识别以及解调处理。
尤其是近年来随着软件无线电技术在遥测接收系统中的广泛应用,使得信号处理及特性识
别算法的研究及其实现更为重要。为此本文提出一种多普勒频偏盲估计算法。该算法基于
提取信号的瞬时频率来估计信号的多普勒频偏,不需要预先知道信号的具体调制方式及采
用的帧结构,也不需要知道信号的波特率,就能估计出加性高斯自噪声信道(AWGN)数
字遥测信号的多普勒频偏,因此是~种盲估计算法。计算机仿真表明在信噪比大于10dB
的情况下,对-400kHz~400kHz范围内的多普勒频偏估计性能很好。
文[1】中对复基带信号的三种载频频偏估计算法作了比较,基带信号频谱对称性频偏估
计算法在低信噪比时估计误差较大,而I。Q叉积鉴频算法和最小二乘估计算法是在单段内
提取瞬时频率计算频偏量,而对FSK调制不适用,在后文会具体讨论。
文[3]提出的是一种适合QAM调制信号的全数字载波频偏估计器算法,将频偏观测器
与卡尔曼滤波器相结合构成频偏最小方差估计器,但对影响频偏估计精度的因素并没讨论,
而且卡尔曼滤波器参数值选择不当会影响估计的精度。
本文在文【1】和文[3]基础上,利用Hilbert变换提取信号瞬时频偏,并结合中值滤波器,
QPSK、OQPSK多种调制遥测信号估计的多普勒频偏值是可以接受的。
2系统模型
接收机中对中频信号无失真采样,得到离散形式的采样序列
S(七)=口(尼)cos【(c1)。+(‘)o)七】
其中 口(七)为调制的基带实信号,∞。为载波频率,tOO就是待估计的收发载波频偏。
将中频实信号s(七)通过希尔波特变换转换为复信号
(2)
式中 j(%)表示为s(七)的希尔波特变换即为中频信号的正交量
^ l
s(k)=s(后)·—≥=a(k)sin[(w。+600)七】 (3)
仳
(4)
其中X,(足),x口(足)为x(k)同相分量和正交分量。
根据同相分量z,(七)、正交分量xD(足),我们可以根据式(5)提取瞬时相位嗽七)
凇)=arclg(器) (5)
对瞬时相位求导可得瞬时频率f(k)
f(kM㈣k钏嘲鬻)
■㈣呓(七)一%(后)《(后)
2—芎两菘i矿一《(后)+《(七) ∞’(6)
■(七)【%(七)一%(七一1)1一.艳(七)【x,(七)一■(七一1)】
=:·—·二=-——二=—·-——·—--—-—--j=·--—-——--———--———-·--——一
x,2Ck)+《(七)
■(七一1)xQCk)一xo(k一1)x,(尼)
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