实验指导书(实验1).docVIP

要求：一次实验完成以下两个项目。两个同学一组（自由组合），每人各编写一个项目的程序，联合调试。同学们必须在实验前熟悉以下内容，并预先编写好实验程序，没有实验程序者不能进入实验室。 实验一 异步电动机正反转PLC控制实验 一、实验目的 1、通过练习实现与、或、非逻辑功能，熟悉PLC编程方法。 2、熟悉ZY17PLC12BC实验箱的使用方法。 二、实验器材 1、ZY17PLC12BC型可编程控制器实验箱 1台 2、PC机 1台 3、编程电缆 1根 4、连接导线 若干 三、实验原理 1、逻辑取及输出线圈（LD/LDI/OUT） 符号 功能 电路表示及操作元件 程序步 LD （取） 常开触点 逻辑运算起始 X，Y，M，S，T，C 1 LDI （取反） 常闭触点 逻辑运算起始 X，Y，M，S，T，C 1 OUT （输出） 线圈驱动 X，Y，M，S，T，C Y，M：1， 特M：2， T：3～5 说明： （1）LD、LDI指令用于将触点接到母线上。另外，与后续的ANB指令组合，在分支起点处也可使用。 （2）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器，计数器的线圈的驱动指令，对于输入继电器不能使用。 （3）并行输出指令可多次使用。 2、触点串联（AND/ANI） 符号 功能 电路表示及操作元件 程序步 AND （与） 常开触点 串联连接 X，Y，M，S，T，C 1 ANI （与非） 常闭触点 串联连接 X，Y，M，S，T，C 1 说明： （1）用AND、ANI、指令，可进行触点的串联连接。串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复使用。 （2）OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称之为纵接输出。这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次重复， 3、触点并联（OR/ORI） 符号 功能 电路表示及操作元件 程序步 OR （或） 常开触点 并联连接 X，Y，M，S，T，C 1 ORI （或非） 常闭触点 并联连接 X，Y，M，S，T，C 1 说明： （1）OR、ORI用作为1个触点的并联连接指令。如果连接2个以上的触点串联连接的电路块的并联连接时，要用后述的ORB指令。 （2）OR、ORI指令是从该指令的当前步开始对前面的LD、LDI指令并联连接。并联连接的次数无限制，但由于编程器和打印机的功能对此有限制，所以并联连接的次数实际上是有限制的。 4、串联电路块的并联（ORB） 符号 功能 电路表示及操作元件 程序步 ORB （电路块或） 串联电路的 并联连接 操作元件：无 1 说明： （1）两个以上的触点串联连接的电路称之为串联电路块。串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令，分支的结束用ORB指令。 （2）ORB指令与后述的ANB等均为无操作元件号的指令。 5、并联电路块的串联（ANB） 符号 功能 电路表示及操作元件 程序步 ANB （电路块与） 并联电路的 串联连接 操作元件：无 1 说明： （1）分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令。并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。 （2）若多个并联电路块顺次用ANB指令与前面电路串联连接，则ANB的使用次数没有限制。 （3）虽然可以连续使用ANB指令，但这时与ORB指令同样要注意LD、LDI指令的使用次数限制（8次以下）。 6、程序结束（END） 符号 功能 电路表示及操作元件 程序步 END （结束） 输入输出处理 程序回第“0”步 ├─[END]─┤ 操作元件：无 1 四、实验要求 本实验利用PLC控制异步电动机正反转。用发光二极管KM1亮来模拟电机正转，用发光二极管KM2亮来模拟电机反转，实验的控制要求如下： （1）按下正向运行按钮，KM1闭合（用发光二极管KM1亮来模拟），电动机正向旋转。 （2）按下反向运行按钮，KM2闭合（用发光二极管KM2亮来模拟），电动机反向旋转。 （3）按下停止按钮，KM1、KM2都断开，电动机停止运行。 五、实验内容及步骤 1、理解实验的原理及控制要求，列出I/O分配表（可参考下表）并根据分配表编写实验程序。 序号 I/O 名称 面板符号 输入 1 X0 正向运行控制信号 2 X1 反向运行