第4章 嵌入式LINUX内核构建.pptVIP

第4章嵌入式LINUX内核构建 BootLoader概述 常用的BootLoader vivi介绍 移植的基本概念 内核移植的准备 交叉编译工具链的构建 内核移植 BOOTLOADER概述 BOOTLOADER：引导加载程序，是系统加电后操作系统内核运行前执行的一段小程序。 该程序初始化必要的硬件设备，创建内核需要的一些信息并将这些信息通过相关机制传递给内核，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，最终调用操作系统内核。 BootLoader是依赖于硬件而实现的，不同体系结构需求的BootLoader是不同的；BootLoader还依赖于具体的嵌入式板级设备的配置。 1. BOOTLOADER概述 Bootloader的启动过程 单阶段启动：大多数单阶段的BootLoader应用于简单的系统，比如没有操作系统的系统。启动过程通常都用汇编语言来实现，完成如设备初始化等依赖于 CPU 体系结构的工作。 两阶段启动：启动过程可以分为stage1和stage 2两部分。 stage 1用汇编语言来实现，完成如设备初始化等工作。 stage2 则通常用C语言来实现，这样可以实现更复杂的功能，而且代码会具有更好的可读性和可移植性。 1. BOOTLOADER概述 Boot Loader的stage1：通常包括以下步骤(以执行的先后顺序)： 硬件设备初始化。 为加载 Boot Loader 的 stage2 准备 RAM 空间。 拷贝 Boot Loader 的 stage2 到 RAM 空间中。 设置好堆栈。 跳转到 stage2 的 C 入口点。 1. BOOTLOADER概述 1. BOOTLOADER概述 BootLoader的stage2：通常包括以下步骤(以执行的先后顺序)： 初始化本阶段要使用到的硬件设备。 检测系统内存映射(memory map)。 将 kernel 映像和根文件系统映像从 flash 上读到 RAM 空间中。 为内核设置启动参数。 调用内核。 1. BOOTLOADER概述 BOOTLOADER操作模式 ：大多数都包含两种不同的操作模式。启动加载(Boot?loading)模式和下载(Down?loading)模式 启动加载模式：称为自主(Autonomous)模式，即BootLoader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。这是BootLoader的正常工作模式。 下载模式：目标机的BootLoader通过串口或网络连接等从主机上下载文件，下载的文件通常首先被保存到目标机的RAM中，然后再被写到目标机上的固态存储设备中。这种模式通常在系统更新时使用。这种模式下的BootLoader通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令行接口。 1. BOOTLOADER概述 Boot Loader 的安装媒介 系统加电或复位后，所有的处理器通常都从某个预先安排的地址上取指令。比如，ARM在复位时从地址0x0取指。 嵌入式系统中通常都有某种类型的固态存储设备（比如：ROM、EEPROM 或 FLASH 等）被映射到这个预先安排的地址上。因此在系统加电后，处理器将首先执行 Boot Loader 程序 Bootloader是最先被系统执行的程序 1. BOOTLOADER概述 2. 常用的BOOTLOADER U-Boot ：是德国DENX小组的开发用于多种嵌入式CPU的BootLoader程序，它可以运行在基于PowerPC，ARM，MIPS等多种嵌入式开发板上。 从:/projects/u-boot/ 站点可以下载U-Boot的源代码。 VIVI：是由韩国MIZI公司开发的专门用于ARM产品线的一种BootLoader。因为VIVI 目前只支持使用串口和主机通信，所以必须使用一条串口电缆来连接目标板和主机。 MIZI公司现已被美国风河(wind River)公司收购 2. 常用的BOOTLOADER Redboot Redboot是Redhat公司随eCos发布的一个BOOT方案，是一个开源项目。 当前Redboot的最新版本是Redboot-2.0.1，Redhat公司将会继续支持该项目，其官方发布网址为：/redboot/。 Redboot支持的处理器构架有ARM，MIPS，MN10300，PowerPC， Renesas SHx，v850，x86等，是一个完善的嵌入式系统Boot Loader。 Blob：是Boot Loader Object的缩写 是一款功能强大的BootLoader。其源码在/projects/blob可以获取。 Blob最初由Jan-Derk Bakker和Erik Mouw两人为一块名为LART的板子写的，现在Blob已经