同步发电机控制方式的探讨研究.pdfVIP

同步发电机控制方式的探讨 、， 王剑，。 (广州电器科学研究院博士后工作站、华南理工大学博士后流动站) -．-一 毛宗源：， ．； ·“．一．‘ (华南理工大学自动化科学与工程学院) ．随着电力系统规模的扩大与复杂化，大容量机组及快速励磁装置增长使得电力系统 阻尼特性恶化，而电网互联易引起连锁反应导致大面积停电，对电力系统的稳定性提出了 更高的要求。因此，关于发电机控制的研究受到了电力部门和学术界的广泛重视，提出了 各种新的控制方法与技术。本文将对已进行广泛深入研究并有少量实际应用的综合控 制、线性最优控制及非线性最优控制与目前占主要地位的PID控制进行对比性探讨。 1发电机励磁、调速综合控制 相对于发电机励磁、调速独立控制，综合控制的最大好处就是能够更有效地提高电力 系统稳定性。 ： 1．1励磁、调速独立控制不利于提高电力系统的稳定性“ 传统上，发电机输出的有功功率、无功功率分别由速度调节器和励磁调节器控制，已 发展得很成熟，基本能满足目前电力系统的运行需要。但这种控制方式不太有利于提高 发电机组及电力系统的稳定性。励磁与调速控制相互独立，各自对反馈量进行调节，不考 虑发电机的耦合作用造成它们之间的相互影响，尤其是当发生有功振荡，二者都做出响应 时，缺乏必要的协调，从而不利于电力系统的稳定及安全可靠运行。 虽然可以同时应用励磁控制附加PSS和速度调节器附加GPSS，期望更有效地抑制 有功振荡，但由于独立的励磁与调速控制缺乏协调，其抑制效果难达到最佳，甚至在某些 情况下不利于系统的稳定。 1．2关于综合控制的几点看法 1．2．1综合控制的优点 (1)提高电力系统稳定性，提高发电机输出功率动态稳定极限。 ，(2)实现发电机组运行工况最优。 ．(3)缩短发电机组开机与并网同期跟踪时间H】。 (4)综合控制有利于进相运行时控制进相深度保证发电机不失稳。随着电力系统机 组容量不断扩大、输电线路电压等级提高及长度不断增加，电网容量越来越大，使电力系 统电容电流也不断增大，在午夜、节假日等低谷负荷时，容易引起无功功率过剩，致使电压 升高甚至超过允许值，接到高压电网特别是位于远方的发电机组需要有适当的进相能力， 以保持电厂送电电压低于允许最高水平。实践证明，用发电机作进相运行吸收无功功率， 调整系统电压，是调压节能、提高电力系统经济效益的有效措施[23】。由于水电机组往往 ·214· 承担调峰调频任务，又往往是远距离输电，故对水电机组尤其有意义。 ～．． ’ ·一 1．2．2综合控制的可行性 ·． 。’． 人们早就认识到综合控制的好处，但是由于传统的调速器是机械式的，惯性时间常数 大，发生有功功率振荡时，调速器不能及时响应，只能利用附加电力系统稳定器PSS的励 磁控制来抑制振荡，故即使采用调速、励磁综合控制，发电机的稳定性也不会比它们的独 立控制优越很多。从根本上说，励磁系统与调速器的惯性时间常数差别过大使得综合控 制的优越性难以在提高电力系统稳定性方面充分体现。长期以来，电力系统对提高稳定 性也没有迫切的需要，加上由于专业界限以及控制理论及其应用研究还不能满足现实需 要，也使调速与励磁控制分别设计和实现，难以考虑它们的协调问题。 ’． 然而，调速机械制造及控制方法经长期的研究与发展，以及调速系统的数字化；惯性 时间常数大幅减小，使得通过调速系统来直接抑制低频有功振荡已成为可能，国外在大型 机组上的试验已经证明了GPSS的有效性，国内业已出现GPSS产品。因此，励磁、调速 控制同时用于抑制低频有功振荡已具备现实可行性。而励磁系统与调速装置惯性时间差 别的缩小使得综合控制能有效协调励磁、调速装置的动作，提高电力系统稳定性