基于PDR反馈的Wi-Fi室内定位算法研究.PDFVIP

———————————————————————————————————————————————— 基于PDR 反馈的Wi -Fi 室内定位算法研究 作者 赵建国，王杰贵 机构 电子工程学院 预排期卷 《计算机应用研究》2019 年第36 卷第1 期 摘要 Wi -Fi 指纹定位易受周围环境的影响，稳定性差；行人航迹推算定位（pedestrian dead reckoning，PDR）定位需要待定位目标的初始位置，且容易产生累计误差。针对上述问题， 提出了一种基于PDR 反馈的Wi -Fi 室内定位算法。该算法主要分为三个阶段：基于相关向量 回归（relevance vector regression，RVR）的初始位置定位阶段、基于PDR 定位的反馈阶段、 基于K 近邻（K-nearest neighbor，KNN）的指纹定位阶段。实验结果表明，提出的算法在定 位精度和稳定性方面较其他的定位算法有明显的提高，并且该算法相对于Wi-Fi 定位减小了 时间复杂度，实时性较好。 关键词 指纹定位；行人航迹推算；相关向量回归 作者简介 赵建国（1992-），男，山东滕州人，硕士研究生，主要研究方向为 Wi-Fi 室内定位技术 （vanilla1992z@163.com）；王杰贵（1969-），男，安徽合肥人，副教授，主要研究方向为信 号与信息处理、数据融合技术等． 中图分类号 TN911.7 访问地址 /article/02-2019-01-016.html 发布日期 2018 年1 月10 日 引用格式 赵建国, 王杰贵. 基于PDR 反馈的Wi -Fi 室内定位算法研究[J/OL]. 2019, 36(1). [2018-01-10]. /article/02-2019-01-016.html. 36 1 Vol. 36 No. 1 第 卷第 期 计算机应用研究 优先出版 Application Research of Computers Online Publication 基于PDR 反馈的Wi-Fi 室内定位算法研究 赵建国，王杰贵 ( 电子工程学院, 合肥 230037) Wi-Fi pedestrian dead reckoning PDR 摘 要： 指纹定位易受周围环境的影响，稳定性差；行人航迹推算定位（ ， ）定位 需要待定位目标的初始位置，且容易产生累计误差。针对上述问题，提出了一种基于PDR 反馈的Wi-Fi 室内定位算法。 relevance vector regression RVR PDR 该算法主要分为三个阶段：基于相关向量回归（ ， ）的初始位置定位阶段、基于 定