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客车咐力口鞒轮胎磨损硇搽讨
王成志 李文东 惠树平 申恩东
(一汽客车有限公司底盘厂，吉林长春130011)
【摘 要】对三轴客车的附加桥轮胎磨损现象进行了理论分析。并提出了研究思路，为进一步解决提供
了参考。
【关键词】三轴}附加桥；磨损
随着中国汽车新标准的制定，客车的总长进一步加长，最长可以达到13．7m。因此，载荷也必然相
应增加。在这种情况下，双轴客车已很难满足要求，三轴客车将会越来越多地出现在城市街头。作为客
车第三轴的附加桥，其不同于驱动桥，在客车做非直线行驶时，由于三个轴的运动不协调会出现附加桥轮
胎的非正常磨损。这不但大大降低了轮胎的使用寿命，还对汽车的行驶性能产生很大影响。对于这种现
象，笔者从理论上进行分析，以求得到最佳解决方法。
1 理论分析
附加桥的非正常磨损从动力学上分析主要原因是：客车在做非直线行驶时，轮胎所受侧向力大于或
等于地面给予轮胎的横向力极限，轮胎与地面之间出现了相对滑动，造成轮胎的非正常磨损。
为了便于分析，将客车做曲线运动时的模型简化，建立一个线性二自由度的单轨模型(图1)。模型
的建立作3个假设，即：忽略转向系统的影响；没有横摆角加速度；轮胎侧偏角小于5。，侧偏力随侧偏角线
性变化。模型中三个矩形代表三对轮胎，速度瞬心与各轮中心连线垂直于各轮速度。
客车质心所受的离心力为：
F一优可2／R (1)
式中：m为客车的质量；臼为客车的行驶速度；R为质心曲
线运动的半径。
对横向应用质心定理：
COS (2)
Fcos垂一Fla+F2+F3
以穿过质心垂直轴列力矩平衡方程：
(3)
F1ZlCOS口=F2如+F3(Z3+Z2) 图I轮胎线性二自由度单轨模型
轮胎侧向力：
FI一忌1巩 F2一五2见 F3=五。岛 (4)
式中：ot为客车前轮转角；五。，点：，忌。为轮胎侧偏刚度；巩，岛，以为轮胎侧偏角；z。，如，Z。分别为第一轴至客
车质心的距离，客车质心至第二轴的距离，第二轴至第三轴的距离。
’设客车总轴距为l=It+Zz+z。，对图1中的参数利用几何关系列方程：
R2一C2+(Z2+Z3一r)z (5)
tan吼一r／c (6)
tan以=(，．一Z3)／c (7)
·】34·
客车底盘与总成开发盆g蚕l器
tan(口一巩)一(Z—r)／c (8)
tan乒一(Z2+13一r)／c
因为巩，岛，岛≤5。，所以可以认为tg巩，tg如，tg岛≈巩，岛，巩。
即有 晚=(r—Z3)lc03一r／c
联立式(5)，式(8)，解得：
R2一f2+C-2·tan2声，即：R=c／cos拳
由式(7)得： 口。一[tg口一(z—r)／c]／[z+(1--r)tga／c] (11)
将式(4)，式(9)，式(10)，式(11)代入式(2)，式(3)后联立解得：
。3 (Z1m4／13一是3Z)(Z2Z3是2／忌1Z1 Z3
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