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第三章 ZigBee技术及应用 ;;3.2 ZigBee协议体系;短距离无线通信技术及应用 第3章 ZigBee技术及应用;短距离无线通信技术及应用 第3章 ZigBee技术及应用;第三章 ZigBee技术及应用 ;1、物理层概述———续;第三章 ZigBee技术及应用 ;2、物理层调制及扩频方式-----续;2、物理层调制及扩频方式-----续;3、物理层帧格式;4、物理层模型结构;5、根据802.15.4协标准，物理层主要完成功能;3.2.2 媒体接入控制层（MAC）;2、MAC层逻辑结构-----续;3、MAC帧结构;1）帧控制域------续;1）帧控制域------续;2）序列号域;3、4种基本帧结构;3、4种基本帧结构-----续;3、4种基本帧结构-----续;4、CSMA-CA机制和应答重传机制;4、CSMA-CA机制和应答重传机制-----续;5、ZigBee网络的MAC层主要数据传输模式;3.2.3网络层(NWK);2、网络层提供两种类型的服务;2、网络层提供两种类型的服务----续;3、网络协议数据单元（网络层帧的结构）;4、基于Ad-Hoc技术的网络协议包含的功能;短距离无线通信技术及应用 第3章 ZigBee技术及应用;1．应用支持子层（APS）;2）APSDE主要提供的两种服务;3）支持子层帧格式（APDU）;2．应用框架（AF）;（4）应用层框架可以为应用对象提供两种数据服务类型： ;3．ZigBee设备对象（ZDO）;3．ZigBee设备对象（ZDO）----续;3.2.5 ZigBee安全管理;短距离无线通信技术及应用 第3章 ZigBee技术及应用;短距离无线通信技术及应用 第3章 ZigBee技术及应用;短距离无线通信技术及应用 第3章 ZigBee技术及应用;短距离无线通信技术及应用 第3章 ZigBee技术及应用;短距离无线通信技术及应用 第3章 ZigBee技术及应用;短距离无线通信技术及应用 第3章 ZigBee技术及应用; 路由器执行的功能有：a)允许其他设备加入网络；b)多跳路由；c)辅助它的电池供电的子终端设备通信。 一般来说，路由器被期望能一直保持激活状态，不能使用电池供电，因此它通常是由固定电源供电。 路由器为它的子节点缓存信息，直到子节点被唤醒并请求数据。当一个子节点需要发送一个信息时，这个子节点发送数据到它的父路由器。路由器负责传输信息，执行所有相关的转发，以及如果需要的话等待确认。这使得终端设备可以回到休眠状态，从而达到省电的目的。;4、终端设备 ;4、终端设备 ----续 ;短距离无线通信技术及应用 第3章 ZigBee技术及应用;短距离无线通信技术及应用 第3章 ZigBee技术及应用;短距离无线通信技术及应用 第3章 ZigBee技术及应用;（1）构成及特点 星型拓扑是一个辐射状网络，数据和网络控制命令都是通过协调器传输的。星型拓扑只需要一个被配置成PAN协调器的FFD设备，没有路由节点，其它设备都是终端节点。终端设备直接与协调器通信，而终端设备之间不能直接通信，需要通过PAN协调器转发。 （2）创建 创建星型网络时，最先启动的FFD作为PAN 协调器，并选定一个与其覆盖区域内的PAN 不同的标识作为自身的 PAN 标识，网络协调器就可以把其它的FFD和RFD加入到网络中。为避免信标碰撞，网络通信方式采用无信标使能方式。但是普通节点可向协调器发出信标请求命令，这时协调器将会以单播的形式向该节点发送信标。各个节点使用 CSMA-CA 机制访问信道，发送和接收数据。 （3）优缺点 星型拓扑是迄今为止最常见的网络配置结构，被大量应用在远程监控中。星型拓扑的最大特点是结构简单，管理方便。但是它的灵活性太小，每个终端设备必须放在协调器的通信范围之内，无法实现较大的网络覆盖。此外该拓扑结构容易发生网络堵塞、信息包丢失、性能下降等，这取决于数据的实际传输情况。 （4）应用场合 星型网络适用于节点数目比较少、结构简单的应用场合。 ;（1）构成 树状拓扑是多个星形拓扑的集合，也称为簇状拓扑，是由一个协调器和一个或多个星型拓扑连接而成。一部分FFD 被配置成路由器节点，多个星型拓扑连接到一起，增加了网络覆盖范围。 ;短距离无线通信技术及应用 第3章 ZigBee技术及应用;短距离无线通信技术及应用 第3章 ZigBee技术及应用; 2．网络初始化;短距离无线通信技术及应用 第3章 ZigBee技术及应用;（3）设置网络ID 找到合适的信道后，协调器将为网络选定一个网络标识符（PAN ID，取值=0x3FFF），这个ID在所使用的信道中必须是唯一的，也不能和其他Zigbee网络冲突，而且不能是广播地址0xFFFF（此地址为保留地址，不能使用）。 1）PAN ID可