并联型直流有源电力滤波器控制系统的研讨.pdfVIP

5 ⑧ 第五届输配电技术国际会议200 并联型直流有源电力滤波器控制系统的研究 庞浩王赞基陈建业 (清华大学电机q-程与应用电子技术系，北京100084) j青 要；并联型直流有源电力滤波器具有良好的谐渡抑制性能，成为高压直流输电工程中优先采用的方案。然而，由于谐波 涉及的频率较高，传输线和负载难以建模，所以已有控制方法尚未充分解决有源滤波器设计的一些关键问题。本文选择不依 赖于电路参数的高增益反馈控制方法构建控制系统。通过建立单侧的电路模型和采用戴维南等效，分析了无源电力滤波器和 直流有源电力滤波器对降低等效电压和增加串入阻抗的不同作用。基于该原理，本文解决了逆变器直流侧电压的选取、脉宽 调制中调制比的调控、控制方法稳定工作的条件、提取谐波的滤波器的设计和调制噪声对控制系统的影响等五个系统设计的 关键问题，为设计稳定的控制系统提供了指导。本文的实验研究初步验证了理论分析的结论，同时也验证了高增益反馈控制 方法应用于并联型直流有源电力滤波器的可行性。 关键词l高压直流输电：有源电力滤波器；谐波抑制；高增益反馈控制：控制系统 0．引言 高压直流输电换流站输出的直流电压包含谐波成分，其频率是交流工频频率的整倍数。比如，12相换 流所输出的电压主要包含相对工频的12n次数的谐波成分。直流输电线上的谐波会增加线路损耗，影响控制、 保护、监测设备的正常运行，造成电磁污染，所以需要对谐波加以抑制。由电力电子技术派生出来的有源电 力滤波技术与传统的无源电力滤波方法相比具有自适应能力强和滤波性能好的特点…。依据现有工程技术条 件，月前在高压直流输电系统中所采用的直流有源电力滤波器均为并联型。即有源电力滤波器与无源电力滤 波器串联后，再并联在输电端1：3上。其中，无源电力滤波器可以采用单调谐滤波器或者双调谐滤波器。 关于并联型直流有源电力滤波器的控制，国内外学者已经提出一些方法，如基于输电线路上谐波电流的 滞环控制口』，逆变电压的直接控制方法【3】，基于系统补偿的输电电流反馈控制方法‘4·”，直接控制和输电电流 反馈控制相结合的方法”’，等。这些方法都是基于系统传递函数构成，其控制效果依赖于所获得的电路参数 的准确度。此外，测量、控制、逆变驱动等环节中的误差和延时将会降低谐波抑制的效果。自适应控制算法 可以应用于并联型直流有源电力滤波器的控制”1，实现在线辨识系统的电路模型和参数．达到最优控制。但 是，该方法的计算量较大。设计和实现复杂。文献【8]提出了一种简单的输电电流高增益反馈控制的箫略。该 方法通过低通滤波和取差获得输电线路上电流的反相谐波成分，再将反相谐波成分经过系数为A的增益放大 处理，然后通过将放大的信号与有源电力滤波器输出电压进行反馈比较，产生控制逆变器的PWM脉冲信号， 最终作用于直流有源电力滤波器。这种输电电流高增益反馈控制方法的构成不依赖于系统结构和电路参数。 文献“1所提供的实验结果还表明，随着增益放大系数A从0开始增加，谐波的抑制效果逐渐变好：但当A超 过一定值时，滤波效果反而变差。并且会导致控制系统不稳定。 在并联型直流有源电力滤波器控制系统的设计过程中，存在若干关键性的技术问题，分别是逆变器直流 侧电压的选取、脉宽调制中调制比的调控、控制方法稳定工作的条件、提取谐波的滤波器的设计和调制噪声 对控制系统的影响等-已有的研究工作都是基于整个高压直流输电系统的传递函数模型，设计有源电力滤波 器的控制器。但是由于谐波频率较高，而且输电线和负载难以建模，所以仅仅利用传递函数并不能对实际系 统进行有效的分析，也无法充分解决前述的几个设计问题。就稳定性而言，已有控制方法都没有提供控制系 统稳定的条件。即使在ABB公司已经应用于实际工程的基于系统补偿的输电电流反馈控制方法中，为了提 高谐波抑制效果，所用滤波器的极点势必接近虚轴。但是，这样做将使滤波器对汁算误差和噪声干扰更加敏 感，容易出现不稳定。文献f8]仅基于控制系统传递函数提出了输电电流高增益反馈控制方法。但是，该设计 思路也使其无法解释实验中所出现的不稳定现象。为此，本文将以输电电流高增益反馈控制方法为基础，通 过建立单侧的电路模型·利用戴维南等效方法，分析有源电力滤波器的物理意义。进而，通过物理意义，解 决有源电力滤波器设计的五个关键问题，同时提出一套稳定的控制方案。为了验证该分析和设计，本文还进 行了初步