运动控制——直流转速单闭环控制.pptVIP

第一章 绪论 1.1 电力拖动自动控制系统概述 1.1.1 定义 以机械运动的驱动设备---电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电力拖动自动控制系统。 1.1.2 基本结构 1.1.3 主要研究内容 各种不同运动控制系统的共性和特点，以及它们的分析和设计方法。 1.1.4 主要应用 工业生产:轧钢 造纸 机床传动 交通运输:电力机车 电动汽车 军事:雷达天线跟踪设备 家电:CD机 自动洗衣机 1.1.5 分类 按被控物理量分:调速系统 位置随动系统/伺服系统 按驱动电机类型分:直流传动系统 交流传动系统 按控制器的类型分: 模拟控制系统 数字控制系统 1.1.6 发展过程及趋势 恒速-----调速 直流-----交流 模拟-----数字 1.2 相关课程 电机与拖动基础 自动控制原理 电力电子技术 1.3 学习方法 在学习中注意： 系统组成、工作原理、系统特点和性能、 系统间比较、各系统的优缺点、 自动控制原理的应用 1.4 技术文献 电工技术学报 电气传动 电气自动化 冶金自动化 举例（调速系统） 熄焦车运动控制系统 ②技术要求 熄焦车可在0～3m/s速度范围内按工艺要求的任意速度行驶，并实现无级调速，及软起动、软停车。 熄焦车完成接焦后，在2分钟之内行驶到提升机下指定位置，行驶距离为285m，并完成自动定位停车，干熄焦一期工程要求其定位精度达到±0.1m，二期工程要求其停位精度达到±0.01m。 系统能够实现与其它相关设备间的联锁控制和各种信息传输；能融入整个企业的管控一体化网络。 ③难点 大惯性负载、调速范围宽、非线性 ④控制方案 i)体系结构 * * 运动控制系统 教学风格 生产需求 需求分析 解决方案 运动控制算法 DSP 电力电子 电机 理论分 析 Matlab/Simulink, Toolbox 仿真实验 系统实 现 教学风格 案例教学 场景描述 任务需求 性能 指标 方案设计 相关知识点 基础理论 案例抽象 方案设计 仿真 装置选型及应用 ①工艺 干熄焦系统的生产设备熄焦车为大型移动机械设备(满载时 每车均重约为120吨)，由交流电机驱动沿轨道运行，往返于 焦炉和熄焦塔之间，接收任一指定碳化室的红焦，并将其 运往熄焦塔熄焦。 SIEMENS S7-300 PLC DP Profibus－DP ↖Profibus接口 电机车1＃电机变频器 电机车2＃电机变频器 旋转焦罐 电机变频器 分布式ET200M I/O站 编码器从站 ii)控制软件 iii)调速方案