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矩阵复习要点总结
第一章
特征值和特征向量:
算法,以及决定特征值的代数重数和几何重数
特征值和特征向量的性质
相似(的性质)
方阵对角化
算法(包括判断能否对角化,求变换矩阵和对角阵。
应用(求,一阶线性常系数微分方程组。)
Jordan 标准形
计算Jordan 标准形
特征向量法:比较代数重数和几何重数,几何重数= Jordan 块的个数
初等变换法:特征矩阵Smith 标准形(不变因子(初等因子(Jordan 标准形;(注:不变因子首1,而且)
行列式因子法:特征矩阵(行列式因子(不变因子(初等因子(Jordan 标准形
计算变换矩阵:先求特征向量,再求广义特征向量。
应用:求,一阶线性常系数微分方程组。
HC 定理
确定最小多项式
由Jordan 标准形中Jordan块的阶数
由特征多项式(n阶行列式因子)除 n-1 阶行列式因子。
2)求,和。(方法是辗转相除法,或待定系数法。)
内积和酉相似
内积:单位化,和Schmidt 正交化
酉相似:正规矩阵(酉相似于对角阵,求变换矩阵。
第二章
向量范数
两类向量范数:1,2,p, (-范数;椭圆范数
范数等价(作为度量工具,一样的度量效果。
方阵范数:方阵范数比向量范数多了乘法相容性。
两类方阵范数:
直接来源于向量范数,,和
诱导于,或从属于向量范数:,和。
向量范数与矩阵范数的关系
方阵范数与向量范数的相容性;
方阵范数与向量范数的相互构造。
范数的应用:
条件数: 求逆和线性方程组的误差分析;
谱半径:
与范数的关系
收敛矩阵的判定
矩阵幂级数收敛性的判定
第三章
1.矩阵序列:
1) 矩阵序列极限的性质
2) 收敛矩阵的判定
2. 矩阵级数:
1) 矩阵级数的收敛, 绝对收敛的性质
2) 矩阵幂级数的收敛的判定 (谱半径)
3) Neumann 级数。
3. 矩阵函数:
1)矩阵函数的定义:
a) 用通常函数的幂级数来定义;
b) 用 Jordan 标准形来定义;
2)矩阵函数的计算:
a) 特征多项式很简单(只要一项,或两项), 如
b) 对角矩阵,或可对角矩阵;
c) 化成Jordan 标准形,计算;
d) 待定系数法
(注:待定系数法是常用的方法,而对角阵和 Jordan 标准形方法在很容易求标准形和变换矩阵的前提下。)
3)矩阵函数的微分和积分
4) 矩阵函数的性质
4. 矩阵方程的应用: 解一阶线性常系数微分方程组, 连同初值条件.
(要求和,然后应用公式。是把中的所有变成)
(注: 这个方法可以解以前的所有方程组.)
第四章
1. 三角分解
1) Doolittle 分解,Crout 分解和LDU 分解
2)Choleski分解:对于正定矩阵
(这些分解的办法,最简单的是书上紧凑格式,而且还有备用的办法:第三类初等行变换(上三角矩阵,来得到任意一个LU分解,再进一步得到指定的分解。)
2. QR 分解:
1)Householder 变换 (分步完成,一次做好一列)
2)Givens 变换 (分步完成,做好一列需要多次旋转)
3)Schmidt 正交化求非奇异矩阵的分解。(把线性无关向量用正交向量,或者是单位正交向量表示,来得到QR分解)
3. 满秩分解:
1)由 ,初等行,列变换得到等价标准形,对标准形进行分解;
2), 行变换得到Hermite 标准形,由 H 得到。
4. 奇异值分解:
注:满秩分解,奇异值分解在求广义逆中有重要作用。
第六章
1。 各种广义逆的定义,存在性和唯一性。
2。 1-逆
1)求解 (用S-P,或S-T)
2)应用于矩阵方程,和线性方程组:判断是否有解,如果有解,给出通解。
3。 Moore-Penrose 逆 :
1) 求解:
a) 奇异值分解;
b) 满秩分解。(注意求逆,和矩阵乘法不要算错)
应用于线性方程组:判断是否有解;如果有解,求其通解,和极小范数解;如果无解,求最小二乘解,和极小范数最小二乘解。
第八章 线性空间和线性变换
线性空间
例子:向量空间,矩阵空间,多项式空间
基本概念:线性表示,线性相关,线性无关,极大线性无关向量组, 等等
基本问题:给定线性空间中的一组向量, 如何决定极大线性无关向量组,秩和表示关系
基变换和坐标变换。
三个线性空间的标准基,维数和在标准基下的坐标
基变换下的过渡矩阵的定义和坐标变换公式
三种特殊情况:
标准基到一般的基的过渡矩阵(很容易被看出来)
设从基到基的过渡矩阵是, 则从基到基的过渡矩阵是。
设从基到基的过渡矩阵是,而从基到基
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