穴位刺激的比较研究.docVIP

精品论文 参考文献 穴位刺激的比较研究 谢远军　(湖北省宜都市第二人民医院 443111) 【中图分类号】R245.9 【文献标识码】A 【文章编号】2095-1752（2012）07-0101-02 1、研究背景 在现代康复医学中，外部刺激疗法虽非占有主要的地位，但却是扮演着重要的角色。在对神经系统疾病的康复及其并发症(如痉挛)的治疗过程中，刺激疗法有着手术和药物疗法不可取代的优势。此外，通过感觉刺激，可以提高运动功能恢复的效果；通过对肌梭中的传入神经纤维进行刺激，可以兴奋运动神经元，使较多的神经元参与活动，这将有助于对患者运动功能的重构。而在单一重复的运动训练中，加入外部刺激，有助于维持大脑皮层兴奋度，保证训练的效果外部刺激疗法中的穴位电刺激疗法与运动训练宜同时进行，为验证这种结合方式对运动训练的影响，已进行了正常人的相关实验研究，结果显示持续电刺激的对多数肌肉的影响并不明显。故在此提出根据运动训练时患者肢体的不同动作阶段，变换刺激模式的结合方法。利用机器人系统搭建实验平台，一方面可以提供一般运动训练器械和功能电刺激不能实现的自主循迹训练，另一方面可以根据患者肢体的位置和运动意向，给予适合的刺激。 2、平台的总体框架 平台包含康复机器人部份 (由电机驱动器和机器臂组成)、TENS部份(由电刺激控制模块和 TENS仪组成)、sEMG采集部份 (由位置信息采集模块和sEMG采集仪组成)和工控机(负责控制和提供视觉反馈)。工控机利用 RS232与另外三个部分进行通信，由电机驱动器获取机器臂的当前位置信息，同时将位置信息作为视觉反馈输出到显示器上；电机驱动器根据工控机发出的指令，控制机器臂上的电机，并利用电机上的光电编码器测量机器臂的当前位置反馈给工控机；电刺激控制模块利用由工控机发出的机械臂位置信息来控制TENS仪；位置信息采集模块则将工控机发出的位置信息由数字信号转换成模拟信号，并发送至 sEMG采集仪上以供日后数据分析时作为参考之用。 3、平台的系统结构与实验方法 平台的系统结构图 平台控制系统的结构如图所示，图中JT 为坐标空间转换??雅可比矩阵。 工控机利用从机器臂上获取的当前位置信息，位置信息与规划中的轨迹进行比较，以确定电机下一步的控制方针，然后通过特定的算法， 控制电机驱动器、位置信息采集模块和电刺激控制模块。 为了验证实针、电针和经皮电刺激的区别，并了解刺激后对人体s EMG 的影响趋势，对同一实验对象分别进行扎实针、电针和经皮电刺激下的循迹运动，观察各刺激方式对sEMG 的影响效果。 实验：健康男性10 名，年龄25 ～ 35 岁，身高170 ～ 178 cm，体重60 ～ 78kg，惯用手为右手。 实验采用市面上常用的T E N S 仪进行，进行实针刺激( 针灸和电针) 时使用一次性针灸用针，而经皮电刺激则采用50mmtimes;50mm 的硅胶电极片。实验时对实验对象施予0.5 ～ 2Hz 的电刺激，电流在50mA 以下，刺激强度以实验对象耐受程度为准，本实验采用Noraxon Myosystem-2400 表面肌电信号采集仪及 Noraxon 的固定间距肌电片( 间距为20mm)，采样频率为1500Hz。 实验过程中，实验对象在机器人平台上进行阻抗约束模式下的自主循迹训练，同时接受穴位刺激。刺激方式分为扎实针、电针和经皮电刺激三种，其间进行sEMG 采集，在循迹训练过程中，选择 为作业平面， 肢体高度以对象胸前为准，轨迹尺寸则依照实验对象的活动域设置。实验中刺激点选取肩髎 (TE14)、曲池(LI11) 、手三里(LI10)、合谷(LI4) 四个穴位。s EMG 采集的肌肉为肱桡肌、肱二头肌、肱三头肌和三角肌中共四个通路。 数据分析过程中，先对原始的sEMG 去除直流分量以消除干扰，并进行全波整波，然后再通过Butterworth 低通滤波得到sEMG 的包络线， 分析主要针对s EMG 包络线的幅值均值进行。由于本实验采用的是0.5 ～ 2Hz 的电刺激，因此用低通滤波已经可以消除电刺激的干扰。 4、实验结果 实验获得电针下的直线循迹运动、低频经皮电刺激下的直线循迹运动和低频经皮电刺激下的外展圆循迹运动，共三组数据；各组包含刺激前、刺激时和刺激后的sEMG。各肌肉sEMG 的幅值均值，得到如下数据： 根据表1 和表2 中的数据，计算实验对象在不同刺激方式下进行有刺激和没有刺激的直线循迹运动之间的sEMG 幅值