基于DSP的H T一7极向场多变量控制处理.pdfVIP

维普资讯 第26卷 第2期 核电子学与探测技术 V01．26 No．2 2006年 3月 NuclearElectronics＆DetectionTechnology March 2006 基于 DSP的 HT一7极 向场多变量控制处理 李志勇，罗家融，王 华 (中国科学院等离子体物理研究所，安徽合肥 230031) 摘要：为提高实时性，根据HT一7极向场多变量控制器的工作原理，以DSP技术为主，设计控制器 的硬件结构。在研制用于核心数据处理的DSP卡中，注意有效结合DSP 芯片TMS320VC33与其他芯 片的技术特性，如采用双口RAM 实现数据传输与处理的并行，利用DSP仿真器实现程序的固化等，使 其各项功能满足控制处理要求。在发挥硬件特性的基础上，合理优化了控制过程与处理算法。如采用 DMA传输技术、定时器中断等保证控制处理的实时性，进行了软件开发。 关键词：DSP技术；多变量控制处理；硬件设计；软件开发；实时 中图分类号：TP274．2；TP273．5 文献标识码：A 文章编号：O258—0934(20O6)O2一O146一O4 HT一7超导托卡马克是我国在核聚变研 究领域的重要实验装置。其极向场控制系统的 重要作用在于；控制等离子体处于平衡状态，从 而实现稳定的、重复性很高的等离子体放电实 验。随着对控制的实时性的要求进一步提高， 以DSP技术处理为主，对其关键子系统多变量 控制器重新进行设计。 图i 多变量控制器工作原理 1 工作原理 最后进行前馈补偿耦合，发出各控制信号，以控 根据参考文献[1，2]，设加热场、垂直场及 制等离子体的位移，使其处于平衡状态。 水平场的解耦处理后的控制电压分别为 “。、“ 2 硬件设计 和UF；等离子体电流为 水平位移为 △／／、垂 如图2所示，根据其工作原理，将多变量控 直位移为 △上。多变量控制器工作原理如图l 制器设计为一个在 Compact PCI机箱内，集 所示。 、 中组合主机、DSP卡、A／D数据采集卡等的上 该控制的基本原理是：极 向场各线圈和等 下位机结构的系统。该系统通过DSP程序实 离子体之间存在强耦合，因此要先对有关电磁 现运算处理、PID控制器等。 平衡方程进行解耦处理，并转换为各个单变量 与以往用多台工控机组建控制器不同，以 PID控制。在放电实验中，运用有关电磁方程 一 个CompactPCI机箱为构架基础使得系统 运算处理测量数据，得出等离子体的位移和电 更紧凑稳定，通信速度能满足要求，具有扩展 流值，再据此进行 PID控制运算，分别求出解 性，使用和维护方便。通过人工设置有关参数， 耦后的加热场、垂直场和水平场的控制 电压。 主机对 DAQ2204和 DSP卡进行总体控制。 DAQ2204负责采集和转换各种测量数据。以 收稿日期：2005—01-06 上二者是现成产品。用于数据处理的DSP卡， 基金项目：国家自然科学基金资助项 目 则必须根据工作需要进行研制