基于LS-SVM逆系统方法的传感器非线性校正方法研究.pdfVIP

2013年第 35卷 电气 传 动 自动 化 Vo1．35，No．6 第 6期第 30页 ELECTRICDRIVEAUTOMATION 2013，35(6)：3033 文章编号：1005--7277(2013)06一OO30—04 基于LS-SVM逆系统方法的传感器非线性校正方法研究 雷 烨，黄鲁江 (卡斯柯信号有限公司，上海200071) 摘要：针对传感器存在的非线性问题 ，提出了一种基于逆系统方法的非线性校正方法。通过最小二乘支持向 量机方法构造传感器的右逆系统，并与原系统串联，完成传感器的非线性校正。该方法不依赖于传感器的数 学模型，鲁棒性较强。仿真结果证明该方法的有效性和优越性。 关键词：最小二乘支持向量机；逆系统方法；传感器；非线性校正 中图分类号：TP212．6 文献标识码 ：A ResearchonnonlinearcorrectionofsensorbasedonLS-SVM inversesystem method LElYe．HUANGLu-jiang (CASCOS Co．，Ltd．，Shanghai20007l，China) Abstract：Forthenonlinearproblemsofsensors，amethodofnonlinearcorrectionmethodbasedOilinversesystem isproposed．Cascadingthefightinversesystem approximated by]．eastsquaressupportvectormachinewith the originalsystem tofinishflmctionofnonlinearcorrectionforsensors．Thismethoddoesnotrelayonmathematical modelsofsensorandhasstrongrobustness．Thesimulationsresuhsshow theeffectivenessandadvantagesofthe method． Keywords：leastsquaressupportvectormachine；inversesystem method；sensor；nonlinearcorrection 1引言 的是采用逆系统方法可以直接把传感器看作为一 个整体的非线性对象，进行非线性校正，避免考虑 随着工业过程中自动化水平的提高、测量和 传感器的非线性和线性环节的剥离。 控制精度要求的提高，测量系统的性能起着越来 本文采用基于舄小二乘支持向量机(LeastSquares 越重要的作用 。传感器作为测量系统中的首要环 SupportVectorMachine,LS-SVM)的逆系统方法构造 节，应具备 良好的动静态性能。但现实工业过程中 传感器模型的右逆系统，并与原模型串联的方法完 的传感器特性一般存在静态非线性和动态响应滞 后等问题 ，当被测量的变化较快时，测量误差便不 成非线性校正。仿真结果表明，通过该方法可缩短 可避免地出现，这将严重影响测量的精度和控制 传感器达到稳定的时间 ，提高动态测量的精度，证 的准确性 ]。因此，对传感器的非线性校正是十分 明了方法的有效性和可行性 。 必要的。 2最iJx--